随笔档案「2016年9月」 - AoboSir

Auto Control 002 自动控制的数学模型

摘要：2016-9-27 20:20:08 还需要进行修改和完善。先这种理论性的博客不太好写，请大家见谅。在上一篇博客中，我们重点了解了关于自动控制原理的一些基本概念以及一些相关的术语，以及能够分析控制系统的基本组成以及相应的工作原理。那么本篇博客我们重点学习的是控制原理的数学模型... 阅读全文

posted @ 2016-09-27 21:00 AoboSir 阅读(1305) 评论(0) 推荐(0)

SQL 数据库学习 007 通过一个示例简单介绍什么是字段、属性、列、元组、记录、表、主键、外键（上）

摘要：SQL 数据库学习 007 通过一个示例简单介绍什么是字段、属性、列、元组、记录、表、主键、外键（上）我们来介绍一下：数据库是如何存储数据的。数据库是如何存储数据的来看一个小例子scott 是Orale软件里面的一个例子，适合初学者学习。现在，假如我们现在想存储员工的信息。也就... 阅读全文

posted @ 2016-09-27 20:08 AoboSir 阅读(1421) 评论(0) 推荐(0)

SQL 数据库学习 006 如何设置一个用户名和密码

摘要：我的电脑系统： Windows 10 64位使用的SQL Server软件： SQL Server 2014 Express先启动 SQL Server 2014 Management Studio启动之后，你会看到下面的窗口。里面有一个身份验证。这个身份验证的下拉列表里面... 阅读全文

posted @ 2016-09-27 07:43 AoboSir 阅读(828) 评论(0) 推荐(0)

C++ 模板与泛型编程

摘要：C++ 模板与泛型编程前言模板有两种：类模板和函数模板。模板是泛型编程的基础。什么叫：泛型编程？使用独立于特定类型的方式进行编程。也就是我们在编程的时候不明确的写上类型，而是使用一个模板参数来代表某种类型。所以泛型编程就需要使用模板。泛型编程这种编程方法，主要使用于：容器、迭... 阅读全文

posted @ 2016-09-27 07:19 AoboSir 阅读(321) 评论(0) 推荐(0)

SQL Server（解决问题）已成功与服务器建立连接，但是在登录过程中发生错误。(provider: Shared Memory Provider, error:0 - 管道的另一端上无任何进程。

摘要：如果你在使用新创建的 SQL Server 用户名和密码对数据库进行连接的时候出现了下面的问题。阅读本篇博客可以帮助你解决这个问题。已成功与服务器建立连接，但是在登录过程中发生错误。(provider: Shared Memory Provider, error:0 - 管道的另... 阅读全文

posted @ 2016-09-27 00:43 AoboSir 阅读(7136) 评论(0) 推荐(0)

C++ 重载操作符- 02 重载输入输出操作符

摘要：重载输入输出操作符本篇博客主要介绍两个操作符重载。一个是 > （输入操作符）现在就使用实例来学习：如何重载输入和输出操作符。#include #include using namespace std;int main(){ cout > a; 这句代码也是错误的。Sales_... 阅读全文

posted @ 2016-09-25 18:43 AoboSir 阅读(367) 评论(0) 推荐(0)

SQL 数据库学习 005 学习必备的一些操作 --- 如何新建数据库如何附加和分离数据库（如何备份还原数据库）如何删除数据库

摘要：我的电脑系统： Windows 10 64位使用的SQL Server软件： SQL Server 2014 Express如果我们要学习这个数据库，我们需要学习什么知识。比如：如何新建一个数据库、如何附加和分离数据库（如何备份还原数据库）、如何删除数据库。一 . 如何新建数据库... 阅读全文

posted @ 2016-09-25 02:48 AoboSir 阅读(302) 评论(0) 推荐(0)

SQL 数据库学习 004 预备知识

摘要：数据库预备知识我的电脑系统： Windows 10 64位使用的SQL Server软件： SQL Server 2014 Express如果我们要学习这个数据库，我们需要学习什么知识。预备知识先解决几个疑问：1 . 学习数据库必须得学习数据库原理吗按道理说是这个样子的。数据库... 阅读全文

posted @ 2016-09-24 22:07 AoboSir 阅读(308) 评论(0) 推荐(0)

SQL 数据库学习 003 什么是数据库？为什么需要数据库？是不是所有的软件都是用Sql Server？

摘要：什么是数据库？为什么需要数据库？是不是所有的软件都是用Sql Server？我的电脑系统： Windows 10 64位使用的SQL Server软件： SQL Server 2014 Express本篇博客是属于：科普。大概的看看就行。一 . 什么是数据库如果我们狭义的理解... 阅读全文

posted @ 2016-09-23 19:06 AoboSir 阅读(827) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-032 （提高篇-010 Launch）Launch 深入研究 --- （启动文件编程）ROS 的 XML语法简介

摘要：ROS 提高篇之 Launch 深入研究 - 01 — 启动文件的编程 — ROS 的 XML语法简介我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意： 1 ... 阅读全文

posted @ 2016-09-22 08:35 AoboSir 阅读(2037) 评论(0) 推荐(1)

SQL 数据库学习 002 如何启动 SQL Server 软件

摘要：如何启动 SQL Server 软件我的电脑系统： Windows 10 64位使用的SQL Server软件： SQL Server 2014 Express 如果你还没有下载 SQL Server 2014 Express 软件，你需要先下载这个软件，你可以参考这篇博客。如... 阅读全文

posted @ 2016-09-21 21:24 AoboSir 阅读(331) 评论(0) 推荐(0)

C++ 重载操作符- 01 简单的入门

摘要：重载操作符的定义这篇博客是对重载操作符的一个概要性的介绍。重载操作符是C++语言的高级功能，当我们写一个类的时候，可以根据需要学一个重载操作符，如果不需要，我们可以不写。大量的操作符都可以重载。可以重载的操作符有42个。有4个操作符是不可以重载的。下面写几个例子，来看看，... 阅读全文

posted @ 2016-09-21 14:46 AoboSir 阅读(188) 评论(0) 推荐(0)

C++ 析构函数

摘要：C++ 析构函数我使用的继承开发环境： Visual Studio 2010设计一个类时，如何写析构函数？析构函数如果我们不写的话，C++ 会帮我们自动的合成一个，就是说：C++ 会自动的帮我们写一个析构函数。很多时候，自动生成的析构函数可以很好的工作，但是一些重要的事迹，就必... 阅读全文

posted @ 2016-09-21 00:02 AoboSir 阅读(360) 评论(0) 推荐(0)

Auto Control 001 自动控制的一般概念

摘要：自动控制的基本概念一 . 自动控制系统的组成自动控制装置：自动控制装置的组成当中涉及到了这样这样一些东西：第1，需要有被控对象，那么这些被控对象需要有谁来控制呢？一定要有控制器，这些控制器，我们也把它叫做自动控制装置。所以一个系统要叫做自动控制系统，它一定要包含自动控制器和被... 阅读全文

posted @ 2016-09-20 18:30 AoboSir 阅读(656) 评论(0) 推荐(0)

C++ 友元

摘要：友元友元英文 friend。friend 翻译成中文就是朋友，翻译成术语就是：友元。朋友就很好理解了，我的钱你随便花，我的东西你随便用；当然我也是你的朋友，你的钱我随便花，你的东西我随便用。当然在 C++ 里，类与类之间可以作为友元，那么这个类就可以去操作另外一个类里面私有的成... 阅读全文

posted @ 2016-09-20 02:05 AoboSir 阅读(377) 评论(0) 推荐(0)

安装 SQL Server 2014 Express

摘要：安装 SQL Server 2014 Express我的电脑系统： Windows 10 64位一 . 下载安装Microsoft SQL Server 2014 Express 软甲下载地址： https://www.microsoft.com/zh-CN/download/de... 阅读全文

posted @ 2016-09-19 23:48 AoboSir 阅读(15853) 评论(2) 推荐(2)

关闭是否只查看安全传送的网页内容提示框和是否允许运行软件，如ActiveX控件和插件提示框

摘要：关闭是否只查看安全传送的网页内容提示框最新编写爬虫程序，运行程序后，电脑就总是出现下面这个提示框，一遍遍点“是”或“否”繁琐又麻烦。我看得有点不耐烦了。于是就想个办法不让这个提示框总是出来提示。解决办法：启动 Internet Explorer 浏览器：对于这个提示框。点击否然... 阅读全文

posted @ 2016-09-19 20:35 AoboSir 阅读(469) 评论(0) 推荐(0)

Python 网络爬虫 010 (高级功能) 解析 robots.txt 文件

摘要：解析 robots.txt 文件使用的系统：Windows 10 64位 Python 语言版本：Python 2.7.10 V 使用的编程 Python 的集成开发环境：PyCharm 2016 04 我使用的 urllib 的版本：urllib2注意：我没这里使用的是 Pyt... 阅读全文

posted @ 2016-09-19 15:19 AoboSir 阅读(785) 评论(0) 推荐(0)

Python 网络爬虫 009 (编程) 通过正则表达式来获取一个网页中的所有的URL链接，并下载这些URL链接的源代码

摘要：通过正则表达式来获取一个网页中的所有的 URL链接，并下载这些 URL链接的源代码使用的系统：Windows 10 64位 Python 语言版本：Python 2.7.10 V 使用的编程 Python 的集成开发环境：PyCharm 2016 04 我使用的 urllib... 阅读全文

posted @ 2016-09-19 14:48 AoboSir 阅读(3977) 评论(1) 推荐(1)

Python 网络爬虫 008 (编程) 通过ID索引号遍历目标网页里链接的所有网页

摘要：通过 ID索引号遍历目标网页里链接的所有网页使用的系统：Windows 10 64位 Python 语言版本：Python 2.7.10 V 使用的编程 Python 的集成开发环境：PyCharm 2016 04 我使用的 urllib 的版本：urllib2注意：我没这里使... 阅读全文

posted @ 2016-09-14 21:30 AoboSir 阅读(1212) 评论(0) 推荐(0)

Python 网络爬虫 007 (编程) 通过网站地图爬取目标站点的所有网页

摘要：通过网站地图爬取目标站点的所有网页使用的系统：Windows 10 64位 Python 语言版本：Python 2.7.10 V 使用的编程 Python 的集成开发环境：PyCharm 2016 04 我使用的 urllib 的版本：urllib2注意：我没这里使用的是 Py... 阅读全文

posted @ 2016-09-14 13:20 AoboSir 阅读(865) 评论(0) 推荐(0)

Python 网络爬虫 006 (编程) 解决下载（或叫：爬取）到的网页乱码问题

摘要：解决下载（或叫：爬取）到的网页乱码问题使用的系统：Windows 10 64位 Python 语言版本：Python 2.7.10 V 使用的编程 Python 的集成开发环境：PyCharm 2016 04 我使用的 urllib 的版本：urllib2注意：我没这里使用的是 ... 阅读全文

posted @ 2016-09-13 20:57 AoboSir 阅读(753) 评论(1) 推荐(0)

ROS Learning-031 （提高篇-009 A Mobile Base-07）控制移动平台 --- （操作）人机交互

摘要：ROS 提高篇之 A Mobile Base-07 — 控制移动平台 — （操作）人机交互我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意： 1 . ROS 提... 阅读全文

posted @ 2016-09-13 12:27 AoboSir 阅读(677) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-030 （提高篇-008 A Mobile Base-06）控制移动平台 --- （Python）odom导航的例子：移动一个方块路径

摘要：ROS 提高篇之 A Mobile Base-06 — 控制移动平台 — （Python）再次使用odom导航的一个例子：移动一个方块路径我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：... 阅读全文

posted @ 2016-09-13 08:22 AoboSir 阅读(939) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-029 （提高篇-007 A Mobile Base-05）控制移动平台 --- （Python编程）控制虚拟机器人的移动（精确的制定目标位置）

摘要：ROS 提高篇之 A Mobile Base-05 — 控制移动平台 — （Python编程）控制虚拟机器人的移动（精确的制定目标位置）使用 odometry 消息类型重写 out_and_back 程序。我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的... 阅读全文

posted @ 2016-09-12 19:42 AoboSir 阅读(1967) 评论(0) 推荐(1)

ROS Learning-028 （提高篇-006 A Mobile Base-04）控制移动平台 --- （Python编程）控制虚拟机器人的移动（不精确的制定目标位置）

摘要：ROS 提高篇之 A Mobile Base-04 — 控制移动平台 — （Python编程）控制虚拟机器人的移动（不精确的制定目标位置）我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：... 阅读全文

posted @ 2016-09-12 18:46 AoboSir 阅读(1788) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-027 （提高篇-005 A Mobile Base-03）控制移动平台 --- Twist 消息

摘要：ROS 提高篇之 A Mobile Base-03 — 控制移动平台 — Twist 消息我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意： 1 . ROS 提... 阅读全文

posted @ 2016-09-12 17:31 AoboSir 阅读(1245) 评论(1) 推荐(0)

ROS Learning-026 （提高篇-004 A Mobile Base-02）控制移动平台 --- “分封制”

摘要：ROS 提高篇之 A Mobile Base-02 — 控制移动平台 — “分封制”我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意： 1 . ROS 提高篇这... 阅读全文

posted @ 2016-09-12 15:38 AoboSir 阅读(679) 评论(0) 推荐(1)

ROS Learning-025 （提高篇-003 A Mobile Base-01）控制移动平台

摘要：ROS 提高篇 A Mobile Base-01 — 控制移动平台 — 基本知识我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意： 1 . ROS 提高篇这个专... 阅读全文

posted @ 2016-09-12 15:10 AoboSir 阅读(864) 评论(0) 推荐(1)

ROS Learning-024 （提高篇-002） rviz的安装和使用

摘要：ROS 提高篇-002 — rviz 的安装和使用我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意： 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。 2 . 如果你没... 阅读全文

posted @ 2016-09-12 14:38 AoboSir 阅读(11284) 评论(1) 推荐(0)

ROS Learning-023 （提高篇-001）准备工作 --- 安装一些必要的软件包

摘要：ROS 提高篇-001 — 准备工作 — 安装一些必要的软件我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 注意： 1 . ROS 提高篇这个专栏的教学有门槛。 2 .... 阅读全文

posted @ 2016-09-12 07:40 AoboSir 阅读(1266) 评论(1) 推荐(1)

STM32 C++编程 005 I2c(Soft)类

摘要：使用 C++ 语言给 STM32 编写一个 I2c(Soft)类我使用的STM32芯片：STM32F103ZET6 我们使用的STM32库版本：V3.5.0注意：想学习本套 STM32 C++编程的专栏是有点门槛的。你需要有一点点 STM32 基础和一点点 C++ 语言基础。... 阅读全文

posted @ 2016-09-09 18:58 AoboSir 阅读(881) 评论(0) 推荐(0)

Python 网络爬虫 005 (编程) 如何编写一个可以下载（或叫：爬取）一个网页的网络爬虫

摘要：如何编写一个可以下载（或叫：爬取）一个网页的网络爬虫使用的系统：Windows 10 64位 Python 语言版本：Python 2.7.10 V 使用的编程 Python 的集成开发环境：PyCharm 2016 04 我使用的 urllib 的版本：urllib2注意： ... 阅读全文

posted @ 2016-09-09 18:16 AoboSir 阅读(594) 评论(0) 推荐(0)

设置 PyCharm 软件中 Terminal 窗口中启动的 python 交互命令的版本

摘要：设置 PyCharm 软件中 Terminal 窗口中启动的 python 交互命令的版本python2 和 python3 有很大的不同，使用python2 编写的程序，如果使用python3 就运行不了；使用python3编写的程序，如果使用python2一样也是不用运行。... 阅读全文

posted @ 2016-09-09 15:26 AoboSir 阅读(9360) 评论(0) 推荐(0)

在PyCharm 软件中设置你的项目使用的Python版本

摘要：在PyCharm 软件中设置你的项目使用的Python版本python2 和 python3 有很大的不同，使用python2 编写的程序，如果使用python3 就运行不了；使用python3编写的程序，如果使用python2一样也是不用运行。Q：所以，如何在pyCharm... 阅读全文

posted @ 2016-09-09 14:50 AoboSir 阅读(641) 评论(0) 推荐(0)

Python 网络爬虫 004 (编程) 如何编写一个网络爬虫，来下载（或叫：爬取）一个站点里的所有网页

摘要：爬取目标站点里所有的网页使用的系统：Windows 10 64位 Python语言版本：Python 3.5.0 V 使用的编程Python的集成开发环境：PyCharm 2016 04一 . 首先你要知道如何编写一个可以下载一个网页的网络爬虫请见博客：如何编写一个可以下载一个网... 阅读全文

posted @ 2016-09-09 13:14 AoboSir 阅读(363) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-022 learning_tf-06（编程）现在与过去中穿梭 (Python版) --- waitForTransformFull() 函数

摘要：ROS Indigo learning_tf-06 现在与过去中穿梭 (Python版) — waitForTransformFull() 函数我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版... 阅读全文

posted @ 2016-09-08 19:01 AoboSir 阅读(1290) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-021 learning_tf-05（编程） now() 和 Time(0) 的区别 (Python版)

摘要：ROS Indigo learning_tf-05 now() 和 Time(0)的区别 (Python版) — waitForTransform() 函数我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS... 阅读全文

posted @ 2016-09-08 17:07 AoboSir 阅读(1131) 评论(0) 推荐(0)

Python-黑客-004 用Python构建一个SSH僵尸网络-02 手动与SSH交互

摘要：用Python构建一个SSH僵尸网络-02 手动与SSH交互 — 登录SSH服务器端的 root 用户我的电脑（攻击者）的系统：Ubuntu14.04 ；用户名： aobosir@ubuntu:~$ 被攻击对象电脑（模拟的SSH服务端）的系统：Ubuntu16.04 ；用户名：... 阅读全文

posted @ 2016-09-08 02:09 AoboSir 阅读(752) 评论(0) 推荐(0)

Python 黑客 004 用Python构建一个SSH僵尸网络 01 简介

摘要：用Python构建一个SSH僵尸网络 01 简介一. 构建一个SSH僵尸网络的流程图：Created with Raphaël 2.1.0手动操作，实现通过SSH连接目标服务器（手动）用 Pexpect 与 SSH 交互（自动）用 Pxssh 暴力破解 SSH 密码利用 SSH 中... 阅读全文

posted @ 2016-09-08 00:19 AoboSir 阅读(419) 评论(0) 推荐(0)

STM32 C++编程 004 Adc (数模转换)类

摘要：使用 C++ 语言给 STM32 编写一个 Adc 类我使用的STM32芯片：STM32F103ZET6 我们使用的STM32库版本：V3.5.0注意：想学习本套 STM32 C++编程的专栏是有点门槛的。你需要有一点点 STM32 基础和一点点 C++ 语言基础。完整的ST... 阅读全文

posted @ 2016-09-07 22:16 AoboSir 阅读(581) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-020 learning_tf-04（编程）让turtle2 海龟跟随turtle1海龟，并绕着 turtle1海龟转圈 (Python版)

摘要：ROS Indigo learning_tf-04 （编程）让 turtle2 海龟跟随 turtle1 海龟，并绕着 turtle1 海龟转圈 (Python版)我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4... 阅读全文

posted @ 2016-09-07 21:53 AoboSir 阅读(1267) 评论(1) 推荐(0)

ROS Learning-019 learning_tf-03（编程）添加额外的坐标系 (Python版)

摘要：ROS Indigo learning_tf-03 添加额外的坐标系 (Python版)我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 前言这一节要做的事情：添加额外的... 阅读全文

posted @ 2016-09-07 19:05 AoboSir 阅读(655) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-018 Arduino-For-ROS-003 （总结篇）模板程序即如何运行

摘要：Arduino For ROS-003 — （总结篇）模板程序即如何运行我的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本：Arduino 1.6.11 Linux 32位 Arduino 板子的型号：Arduino UNO R3 使用... 阅读全文

posted @ 2016-09-06 23:59 AoboSir 阅读(443) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-017 Arduino-For-ROS-002 第一个程序： Hello World

摘要：Arduino For ROS-002 — 第一个程序： Hello World我的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本：Arduino 1.6.11 Linux 32位 Arduino 板子的型号：Arduino UNO R3 使... 阅读全文

posted @ 2016-09-06 23:48 AoboSir 阅读(426) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-016 Arduino-For-ROS-001 搭建 Arduino 和 ROS 之间相连接的开发环境

摘要：Arduino For ROS-001 — 搭建 ROS 和 Arduino 相连接的开发环境我的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.10 TLS 32位 Arduino的版本：Arduino 1.6.11 Linux 32位使用的ROS版本：ROS Indigo一. ... 阅读全文

posted @ 2016-09-06 21:15 AoboSir 阅读(539) 评论(0) 推荐(0)

STM32 C++编程 003 USART(串口)类

摘要：使用 C++ 语言给 STM32 编写一个 Usart 类我使用的STM32芯片：STM32F103ZET6 我们使用的STM32库版本：V3.5.0注意：想学习本套 STM32 C++编程的专栏是有点门槛的。你需要有一点点 STM32 基础和一点点 C++ 语言基础。完整... 阅读全文

posted @ 2016-09-06 16:59 AoboSir 阅读(1174) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-015 learning_tf（编程）编写一个监听器程序 (Python版)

摘要：ROS Indigo learning_tf-02 编写一个监听器程序 (Python版)我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 1. 这一节要做的事情：上... 阅读全文

posted @ 2016-09-06 14:10 AoboSir 阅读(995) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-014 learning_tf（编程）坐标系变换(tf)广播员 (Python版)

摘要：ROS Indigo learning_tf-01 坐标系变换(tf)广播员 (Python版)我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 1. 什么是 tf ：t... 阅读全文

posted @ 2016-09-06 12:56 AoboSir 阅读(1435) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-013 beginner_Tutorials （编程）编写ROS服务版的Hello World程序（Python版）

摘要：ROS Indigo beginner_Tutorials-12 编写ROS服务版的Hello World程序（Python版）我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Ind... 阅读全文

posted @ 2016-09-05 19:46 AoboSir 阅读(757) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-012 beginner_Tutorials （编程）创建自定义的ROS消息和ROS服务

摘要：ROS Indigo beginner_Tutorials-11 创建自定义的ROS消息和ROS服务我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo 一. 创建自定义的R... 阅读全文

posted @ 2016-09-05 19:24 AoboSir 阅读(936) 评论(0) 推荐(0)

电子模块 001 --- 遥杆 JoyStick

摘要：电子模块 001 — 遥杆 JoyStick — Ongoing — 2016年8月31日星期三遥杆 JoyStick 模块今天介绍：JoyStick 电子模块。模块名称：双轴按键摇杆 PS2游戏摇杆控制杆 JoyStick 电子积木电路板尺寸：3.2*3.5CM模块介绍：十字... 阅读全文

posted @ 2016-09-04 21:04 AoboSir 阅读(732) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-011 beginner_Tutorials （编程）编写 ROS 话题版的 Hello World 程序（Python版）

摘要：ROS Indigo beginner_Tutorials-10 编写 ROS 话题版的 Hello World 程序（Python版）我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS... 阅读全文

posted @ 2016-09-04 20:44 AoboSir 阅读(685) 评论(0) 推荐(0)

STM32 C++编程 002 GPIO类

摘要：使用 C++ 语言给 STM32 编写一个 Gpio 类我使用的STM32芯片：STM32F103ZET6 我们使用的STM32库版本：V3.5.0注意：想学习本套 STM32 C++编程的专栏是有点门槛的。你需要有一点点 STM32 基础和一点点 C++ 语言基础。完整的... 阅读全文

posted @ 2016-09-04 12:05 AoboSir 阅读(880) 评论(0) 推荐(0)

Python 网络爬虫 002 (入门) 爬取一个网站之前，要了解的知识

摘要：网站站点的背景调研1. 检查 robots.txt网站都会定义robots.txt 文件，这个文件就是给网络爬虫来了解爬取该网站时存在哪些限制。当然了，这个限制仅仅只是一个建议，你可以遵守，也可以不遵守。但对于一个良好的网民来说，最好还是遵守robots.txt 文件里面的限制... 阅读全文

posted @ 2016-09-04 11:53 AoboSir 阅读(510) 评论(0) 推荐(0)

STM32 C++编程 001 工程模板

摘要：将 STM32的官方工程模板修改为我们这套教材的：STM32 C++工程模板我使用的 STM32 库的版本 : V3.5.0注意：想学习本套 STM32 C++编程的专栏是有点门槛的。你需要有一点点 STM32 基础和一点点 C++ 语言基础。完整的STM32 C++工程... 阅读全文

posted @ 2016-09-04 01:18 AoboSir 阅读(2223) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-010 beginner_Tutorials 编写简单的启动脚本文件（.launch 文件）

摘要：ROS Indigo beginner_Tutorials-09 编写简单的启动脚本文件我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo.launch文件：下面我们将介... 阅读全文

posted @ 2016-09-03 20:17 AoboSir 阅读(771) 评论(0) 推荐(0)

Python 网络爬虫 001 (科普) 网络爬虫简介

摘要：Python 网络爬虫 001 (科普) 网络爬虫简介1. 网络爬虫是干什么的我举几个生活中的例子：例子一：我平时会将学到的知识和积累的经验写成博客发送到CSDN博客网站上，那么对于我写的Blender 3D 建模方面的博文，里面有很多的图片。如果我要发布一篇 Blend... 阅读全文

posted @ 2016-09-02 21:53 AoboSir 阅读(284) 评论(0) 推荐(0)

Python 黑客 --- 002 入门级 ZIP压缩文件口令暴力破解机

摘要：Python 黑客入门级实战：ZIP压缩文件口令暴力破解机使用的系统：Ubuntu 14.04 LTS Python语言版本：Python 2.7.10 V编写zip 压缩文件口令破解器需要使用到Python 内自带的一个库：zipfile库。Step 1 . 在终端中输入 ... 阅读全文

posted @ 2016-09-02 18:58 AoboSir 阅读(729) 评论(0) 推荐(0)

Arduino 003 Ubuntu（Linux）系统下，如何给板子烧写程序

摘要：Ubuntu/Linux 系统下，如何给Arduino板子烧写程序使用的虚拟机软件：VMware 11 我的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.10 TLS Arduino 软件的版本：Arduino 1.6.11 Arduino 板子的型号：Arduino UNO R3S... 阅读全文

posted @ 2016-09-01 16:41 AoboSir 阅读(1316) 评论(0) 推荐(0)

ROS Learning-009 beginner_Tutorials ROS服务和 ROS参数

摘要：ROS Indigo beginner_Tutorials-08 ROS服务和 ROS参数我使用的虚拟机软件：VMware Workstation 11 使用的Ubuntu系统：Ubuntu 14.04.4 LTS ROS 版本：ROS Indigo1. 理解 ROS 服务和 ... 阅读全文

posted @ 2016-09-01 16:27 AoboSir 阅读(1250) 评论(0) 推荐(1)

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