摘要: 输出分配 控制器产生roll、pitch、yaw 三个自由度的输出值,接下来的问题是如何将其输送给四个电机,这就是飞控的输出分配... 阅读全文
posted @ 2021-03-14 22:37 AntigravityC 阅读(686) 评论(0) 推荐(0)