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2021年3月14日
四旋翼无人机飞控系统设计(输出分配)
摘要: 输出分配 控制器产生roll、pitch、yaw 三个自由度的输出值,接下来的问题是如何将其输送给四个电机,这就是飞控的输出分配...
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posted @ 2021-03-14 22:37 AntigravityC
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