03 2021 档案

STM32CubeMX的DMA传输的bug(串口DMA举例)
摘要：STMCubeMX STMCubeMX是ST为stm32系列mcu开发的图形化配置工具，通过它我们可以快速初始化芯片资源，确实可... 阅读全文
posted @ 2021-03-31 23:55 AntigravityC 阅读(818) 评论(1) 推荐(0)
四旋翼无人机飞控系统设计(输出分配)
摘要：输出分配 控制器产生roll、pitch、yaw 三个自由度的输出值，接下来的问题是如何将其输送给四个电机，这就是飞控的输出分配... 阅读全文
posted @ 2021-03-14 22:37 AntigravityC 阅读(768) 评论(0) 推荐(0)
四旋翼无人机飞控系统设计(控制信号获取及转化)
摘要：无人机遥控器控制信号获取 控制无人机首先要考虑的是给无人机下指令，其次是让其从当前状态达到我们的指令状态。遥控器和飞控的沟通是首... 阅读全文
posted @ 2021-03-08 22:56 AntigravityC 阅读(1146) 评论(0) 推荐(0)