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概述 在STM32F030平台上实现SHT15温湿度传感器数据采集，并通过Modbus RTU协议对外提供数据。 硬件连接 1. STM32F030 引脚分配 SHT15连接： DATA -> PA0 (GPIO_Input) 需接10K上拉电阻 SCK -> PA1 (GPIO_Output) V 阅读全文
posted @ 2026-05-05 16:11
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一、SIFT算法原理与核心步骤 1.1 SIFT算法流程 步骤 功能 数学表达 尺度空间极值检测 在不同尺度空间寻找关键点 \(L(x,y,\sigma) = G(x,y,\sigma) * I(x,y)\) 关键点定位 精确定位并过滤不稳定点 \(\frac{\partial D}{\partia 阅读全文
posted @ 2026-04-29 16:42
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一、FRFT（分数傅里叶变换）核心原理 1.1 FRFT是什么？ FRFT是传统傅里叶变换的广义形式，将信号在时频平面旋转任意角度α后进行分析。当α=π/2时就是普通傅里叶变换，当α=0时就是信号本身。 其数学定义为： \[X_\alpha(u) = \mathcal{F}_\alpha\{x(t) 阅读全文
posted @ 2026-04-27 16:09
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一、系统总体设计 1.1 显示系统架构 ┌─────────────────────────────────────────────────────────┐ │ 显示系统架构 │ ├─────────────────────────────────────────────────────────┤ 阅读全文
posted @ 2026-04-25 14:37
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梁非线性动力学方程MATLAB编程实现，适用于动力学分析： %% 梁非线性动力学分析系统 % 包含几何非线性、材料非线性和大变形分析 clear; close all; clc; %% 1. 参数设置 % 梁的几何参数 L = 1.0; % 梁长度 (m) b = 0.02; % 宽度 (m) h 阅读全文
posted @ 2026-04-24 21:00
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一、引言 逆变器是将直流电能转换为交流电能的核心电力电子装置，广泛应用于光伏、风电、UPS等领域。闭环控制是提升逆变器输出质量（如电压稳定、波形正弦度）的关键，通过实时反馈输出电压/电流，调整开关管导通状态，抑制负载变化、输入电压波动等干扰。 Proteus作为专业的电子电路仿真软件，支持电路原理图 阅读全文
posted @ 2026-04-23 11:32
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一、理论基础与核心思想 1.1 Koopman算子理论 Koopman算子是一种无限维线性算子，能够将非线性动力系统转化为线性空间中的演化描述。对于非线性系统： \(x_{k+1} = f(x_k, u_k)\) 其中 ( \(x \in \mathbb{R}^n\) ) 为状态，( \(u \in 阅读全文
posted @ 2026-04-22 09:29
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系统架构 PC端升级工具 ←UART→ STM32 Bootloader ←内部Flash→ 用户应用程序 ↓ 固件接收、校验、烧写 工程结构 IAP_Project/ ├── Bootloader/ # Bootloader程序 │ ├── Core/ │ ├── Drivers/ │ ├── U 阅读全文
posted @ 2026-04-21 12:26
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摘要：
基于 STM32F407 的数字滤波器设计，核心在于利用其 Cortex-M4内核的DSP指令集（单周期MAC乘加指令、SIMD并行处理）和 CMSIS-DSP软件库，在嵌入式端实现高效的FIR/IIR滤波。 一、STM32F407 的DSP资源分析 STM32F407 (168MHz Cortex 阅读全文
posted @ 2026-04-20 09:01
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C++ LZW 文件压缩工具，包含压缩、解压、位流读写等功能： 项目结构 lzw_compressor/ ├── lzw_compressor.cpp # 主程序 ├── bitstream.h # 位流读写 └── lzw_algorithm.h # LZW 核心算法 位流读写头文件 (bitst 阅读全文
posted @ 2026-04-18 09:21
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