摘要： 转载：https://www.cnblogs.com/still-smile/p/12022080.html UDS（Unified Diagnostic Services，统一的诊断服务）诊断协议是ISO 15765 和ISO 14229 定义的一种汽车通用诊断协议，位于OSI模型中的应用层，它可 阅读全文