摘要： “一切可以被控制的对象，都需要被数学量化” 这是笔者从事多年研发工作得出的道理，无论是车辆控制，机器人控制，飞机控制，还是无人机控制，所有和机械运动相关的控制，如果不能被很好的数学量化，那么将不会被很好的控制。 因为工作需要，笔者曾拜访过很多无人机研发公司，高校和研究所。发现大多数无人机研发公司的研 阅读全文