2019年8月1日
自动驾驶中高精地图的大规模生产：视觉惯导技术在高德的应用
摘要： 本文将首先介绍视觉和惯导的主流设备，视觉惯导融合的框架和关键技术，高德在基于视觉方式生成高精地图道路标志和地面标识要素的计算方案，最后总结了这项技术在高精地图精度上所面临的挑战和未来发展方向。 阅读全文
posted @ 2019-08-01 14:03 高德技术 阅读(3572) 评论(0) 推荐(4)