2024年6月30日
git
摘要： 目录git安装使用ssh key流程github远程配置查看远程地址远程地址设置查看配置的远程user.name和user.email配置远程user.name和user.emailgithub本地配置修改github镜像源git bash中文文件名显示问题Git命令实践添加文件使用.gitigno 阅读全文
posted @ 2024-06-30 17:19 alvinlyb 阅读(26) 评论(0) 推荐(0)
gdbDebug
摘要： 目录DEBUGGDB基本调试命令tui模式设置源码路径调试的编译设置调试core文件调试正在运行的程序多线程调试CGDB DEBUG GDB 基本调试命令 命令 命令缩写 命令说明 列子 set args 设置启动传递的参数 (gdb)set args 112 给程序传一个int 112整数 bre 阅读全文
posted @ 2024-06-30 17:19 alvinlyb 阅读(48) 评论(0) 推荐(0)
Ros2
摘要： ros安装设置 添加源 echo "deb [arch=$(dpkg --print-architecture)] https://repo.huaweicloud.com/ros2/ubuntu/ $(lsb_release -cs) main" | sudo tee /etc/apt/sourc 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:30 alvinlyb 阅读(139) 评论(0) 推荐(0)
Ros1
摘要： 源配置 /etc/apt/sources.list deb http://packages.aicrobo.com/ros/ubuntu/ focal main #deb http://packages.aicrobo.com/aicrobo/ focal main #deb http://pack 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:29 alvinlyb 阅读(103) 评论(0) 推荐(0)
MicroROS
摘要： 安装 microROS使用wifi连接方式 MicroROS节点使用WifI方式与Ros2通信_micro-ros-CSDN博客 运行ros-agent 通过prot连接 sudo docker run -it --rm -v /dev:/dev -v /dev/shm:/dev/shm --pri 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:29 alvinlyb 阅读(48) 评论(0) 推荐(0)
linux开发9-日志
摘要： FLAGS_logtostderr = FALSE; //TRUE:标准输出,FALSE:文件输出 FLAGS_alsologtostderr = TRUE; //除了日志文件之外是否需要标准输出 FLAGS_colorlogtostderr = FALSE; //标准输出带颜色 FLAGS_log 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:25 alvinlyb 阅读(24) 评论(0) 推荐(0)
linux开发7-图形栈
摘要： 目录DRIDRMKMSwaylandX Window(X11)GEMMesalibGLGLXAIGLXEGL DRI DRI是一个安全且有效率的直接对显示硬件存取的方法。它包含对X server,一些client函数库、以及对内核的变更。Direct Rendering Infrastructure 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:25 alvinlyb 阅读(223) 评论(0) 推荐(0)
linux开发8-多线程编程
摘要： fork 一个进程，是包括代码、数据和分配给进程的资源，fork（）函数通过系统调用创建一个与原来进程几乎完全相同的进程，也就两个进程可以完全做相同的事，但如果初始化参数或者传入的变量不同，两个进程也可以做不同的事. 一个进程调用fork（）函数后，系统先给新的进程分配资源，例如存储数据和代码的空间 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:24 alvinlyb 阅读(14) 评论(0) 推荐(0)
linux开发6-文件IO
摘要： https://subingwen.cn/linux/file-io/ 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:24 alvinlyb 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)
linux开发5-信号
摘要： signal 使用 signal () 函数可以捕捉进程中产生的信号，并且修改捕捉到的函数的行为，这个信号的自定义处理动作是一个回调函数，内核通过 signal () 得到这个回调函数的地址，在信号产生之后该函数会被内核调用。 sigaction 使用 signal () 函数可以捕捉进程中产生的信 阅读全文
posted @ 2024-06-30 16:24 alvinlyb 阅读(9) 评论(0) 推荐(0)