摘要： *为什么要引入齐次坐标？ 缩放和旋转变换都可以用矩阵乘法的形式计算，而平移比较特殊，如果不增加维度，则必须用另外一种形式表示。 以二维为例，点和矩阵的表示都是二维的，无法用矩阵乘法的形式表示平移变换，因此需要加多一个维度，从二维变为三维。同理，三维的矩阵需要增加第4维。 *齐次坐标的表示方法？ 对于 阅读全文