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2018年4月11日
package的xml格式的改变
摘要: package.xml文件格式由1到2发生了一些变化: 格式2有如下一行: 依赖也发生一些变化<depend> 格式1(以前的) 格式2 运行依赖也发生改变<run_depend> 格式1 格式2 参考:package.xml
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posted @ 2018-04-11 15:27 newer92
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2018年4月10日
which had no Root Element. This likely means the XML is malformed or missing
摘要: 今天按照古月老师的步骤,想在RViz中配置插件。 按步骤做下来后,一运行,出现如下错误: [E[ERROR] [1523370744.057263390]: Skipping XML Document "/home/zhan/catkin_ws/src/rviz_telop_commander/pl
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posted @ 2018-04-10 22:57 newer92
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2018年4月6日
网页翻译
摘要: 背景:有的时候,看到一些外文网站,鉴于学习的语言有限,并不能了解网站的内容: 此刻,借助google浏览器,中文版的右键就有翻译成中文,没有就设置下,英文版的类似。 有的时候也可以用来翻译一些英文网站。生活会方便很多呀。
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posted @ 2018-04-06 15:20 newer92
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No root/virtual joint specified in SRDF. Assuming fixed joint
摘要: 在用MoveIt!配置文件时,加载urdf模型时,显示Success......但没有显示模型,终端显示错误如下: 增加虚拟关节就好。
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posted @ 2018-04-06 14:35 newer92
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2018年4月2日
查看网页上次更新时间
摘要: 思路1: 比如在谷歌浏览器中,选择开发者工具,在Console那一栏下的命令行输入: 像我这样显示当前时间的话,表示当前网页是动态网页,就只能摊手了。 还可以右键选择查看网页源代码,能不能查到看运气,因为有的也不写更新时间。 这个人解释了下为什么不能通过网页查看更新时间。 思路2:利用在线检测网站
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posted @ 2018-04-02 21:03 newer92
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2018年3月27日
Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is another process using it?
摘要: 在尝试apt-get 时出现如下错误: E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to lock the administration directo
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posted @ 2018-03-27 13:37 newer92
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2018年1月20日
机器学习
摘要: 课程材料: 跟李沐一起深度学习 吴恩达老师的《机器学习》 第二次打开jupyter notebook先把conda的路径加进来,再source下,具体代码如下:
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posted @ 2018-01-20 17:13 newer92
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2018年1月19日
文件路径管理
摘要: 问题描述:在安装miniconda2后,python的路径就在miniconda下了。 目的:让python回到正确的路径。 解决方法: 打开.bashrc文件,把Miniconda2的路径注释掉(#),添加新的路径(python所在的位置),source一下,which一下。 参考:importe
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posted @ 2018-01-19 10:12 newer92
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2018年1月3日
MATLAB 下GUI的学习
摘要: 做界面,然后在对应程序里做调用。 0.打开文件:命令行输入 guide 或者 新建——图形用户界面1.文件-预设可以对字体、代码等进行设置。2.工具-GUI选项可以改变行为大小。 3,添加轴,面板,按钮 4.对齐按钮(点像串的图标,选分布,对齐方式中一种即可) 5.添加静态文本(Static Tex
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posted @ 2018-01-03 09:16 newer92
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2017年12月12日
Ubuntu安装
摘要: 重装系统真是家常便饭~~~,总结一个装系统步骤,下次直接打开就好了。提前备份个ubuntu LTS 版本。 1.从官网下载一个Ubuntu版本。LTS的版本比较稳定,64位的应用比较广。 2.在Windows下载UltraISO,制作U盘启动 3.在待装机电脑开机时,长按F2,进入Bios模式 在B
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posted @ 2017-12-12 21:01 newer92
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