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摘要： package.xml文件格式由１到２发生了一些变化： 格式２有如下一行： 依赖也发生一些变化<depend> 格式１（以前的） 格式２ 运行依赖也发生改变<run_depend> 格式１ 格式２ 参考：package.xml 阅读全文

摘要： 今天按照古月老师的步骤，想在RViz中配置插件。 按步骤做下来后，一运行，出现如下错误： [E[ERROR] [1523370744.057263390]: Skipping XML Document "/home/zhan/catkin_ws/src/rviz_telop_commander/pl 阅读全文

摘要： 背景：有的时候，看到一些外文网站，鉴于学习的语言有限，并不能了解网站的内容： 此刻，借助google浏览器，中文版的右键就有翻译成中文，没有就设置下，英文版的类似。 有的时候也可以用来翻译一些英文网站。生活会方便很多呀。 阅读全文

摘要： 在用MoveIt!配置文件时，加载urdf模型时，显示Success......但没有显示模型，终端显示错误如下： 增加虚拟关节就好。 阅读全文

摘要： 思路1： 比如在谷歌浏览器中，选择开发者工具,在Console那一栏下的命令行输入： 像我这样显示当前时间的话，表示当前网页是动态网页，就只能摊手了。 还可以右键选择查看网页源代码，能不能查到看运气，因为有的也不写更新时间。 这个人解释了下为什么不能通过网页查看更新时间。 思路2：利用在线检测网站 阅读全文

摘要： 在尝试apt-get 时出现如下错误： E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to lock the administration directo 阅读全文

摘要： 课程材料： 跟李沐一起深度学习 吴恩达老师的《机器学习》 第二次打开jupyter notebook先把conda的路径加进来，再source下，具体代码如下： 阅读全文

摘要： 问题描述：在安装miniconda2后，python的路径就在miniconda下了。 目的：让python回到正确的路径。 解决方法： 打开.bashrc文件,把Miniconda2的路径注释掉（#),添加新的路径（python所在的位置），source一下，which一下。 参考：importe 阅读全文

摘要： 做界面，然后在对应程序里做调用。 0.打开文件：命令行输入 guide 或者 新建——图形用户界面1.文件-预设可以对字体、代码等进行设置。2.工具-GUI选项可以改变行为大小。 3，添加轴，面板，按钮 4.对齐按钮（点像串的图标，选分布，对齐方式中一种即可） 5.添加静态文本（Static Tex 阅读全文

摘要： 重装系统真是家常便饭～～～，总结一个装系统步骤，下次直接打开就好了。提前备份个ubuntu LTS 版本。 １．从官网下载一个Ubuntu版本。LTS的版本比较稳定，64位的应用比较广。 ２．在Windows下载UltraISO，制作U盘启动 3.在待装机电脑开机时，长按F2，进入Bios模式 在B 阅读全文