随笔分类 -  SLAM

03-三维空间刚体运动-基础知识体系
摘要：这里记录的不是具体的知识内容，只是一些知识体系。 关于这部分，重要的知识体系如下： 相机的各个坐标系，及其对应关系； https://www.bilibili.com/video/av22842726 世界坐标下的点，到像素坐标系的转化； http://www.cnblogs.com/alexYui 阅读全文
posted @ 2018-05-03 16:46 路边的十元钱硬币 阅读(231) 评论(0) 推荐(0)