初连舵机

 

 

 

/*!
 * MindPlus
 * uno
 *
 */
#include <DFRobot_Servo.h>

// 动态变量
volatile float mind_n_pos;
// 创建对象
Servo servo_9;


// 主程序开始
void setup() {
	servo_9.attach(9);
	mind_n_pos = 0;
}
void loop() {
	for (int index = 0; index < 180; index++) {
		servo_9.angle(abs(mind_n_pos));
		mind_n_pos += 1;
		delay(100);
	}
	for (int index = 0; index < 180; index++) {
		servo_9.angle(abs(mind_n_pos));
		mind_n_pos -= 1;
		delay(100);
	}
}