Pytorch笔记

参考

系统学习Pytorch笔记三：Pytorch数据读取机制(DataLoader)与图像预处理模块(transforms)

学习框架

五大模块：数据+模型+损失函数+优化器+迭代训练
数据模块：数据收集、数据划分、数据读取、数据预处理

数据读取

Dataset:负责可被pytorch使用的数据集的创建
Dataloader：向模型中传递数据

DataLoader的使用

载入相关类

from torch.utils.data import DataLoader

了解DataLoader函数

DataLoader(
    dataset,
    batch_size=1,
    shuffle=False,
    num_workers=0,
    drop_last
 )
"""
dataset:是数据集
batch_size:是指一次迭代中使用的训练样本数。通常我们将数据分成训练集和测试集，并且我们可能有不同的批量大小。
shuffle:是传递给 DataLoader 类的另一个参数。该参数采用布尔值（真/假）。如果 shuffle 设置为 True，则所有样本都被打乱并分批加载。否则，它们会被一个接一个地发送，而不会进行任何洗牌。
num_workers:允许多处理来增加同时运行的进程数
drop_last:数据集大小不被batch size整除时，是否将最后的batch丢弃
"""

Dataset自定义数据集

Dataset本质是一个抽象类，不能实例化，所以在使用Dataset的时候，需要定义自己的数据集类，也是Dataset的子类，来继承Dataset类的属性和方法

Dataset可以作为DataLoader的参数传入DataLoader，实现基于张量的数据预处理
Dataset主要有两种类型，分别是Map-style datasets和Iterable-style datasets

Map-style datasets:实现了__getitem__()和__len__()方法，它代表数据的索引到真正数据样本的映射

读取的数据并非直接把所有数据读取出来，而是读取的数据的索引或者键值这种类型是使用最多的类型，采用这种访问数据的方式可以大大节约训练时需要的内存数量，提高模型的训练效率

Iterable-style datasets：实现了__iter__()方法，与上述类型不同之处在于，他会将真实的数据全部载入，然后在整个数据集上进行迭代这种读取数据的方式比较适合处理流数据

比如将车牌数据集作为自定义数据

目录结构：
D:
│
└───Program Files
    │
    └───DeepLearning
        │
        └───Pytorch
            │
            ├───MyDatasets.py
            └───data   
                │
                ├───train_data
                └───train_label

# Writer：TuTTTTT
# 编写Time:2023/11/21 17:09

#自定义车牌数据集，并实现getitem/len方法
from torch.utils.data import Dataset
import os
from PIL import Image
class LicenseData(Dataset):
    # 初始化init：建立训练数据的路径
    def __init__(self,root_dir,train_dir):
        self.rootpath=root_dir
        self.trainpath=train_dir
        self.datapath=os.path.join(self.rootpath,self.trainpath)
        self.files=os.listdir(self.datapath)
    # 利用getitem获取图像元数据，方便显示图片
    def __getitem__(self, id):
        file_name=self.files[id] # 获取特定文件名
        path=os.path.join(self.datapath,file_name) # 跟路径拼接
        img=Image.open(path)
        return img
    # 统计数据长度
    def __len__(self):
        return len(self.files)

#调用测试
root_dir=os.getcwd() #->DeepLearning
train_dir='Pytorch\\data\\train_data'
license=LicenseData(root_dir,train_dir)
img=license[0]
img.show()

Tensorboard包

Tensorboard安装|打开

安装

pip|conda

打开

tensorboard --logdir=~ //logdir是事件文件所在文件夹名的父级目录,
注1：默认使用6006端口，若要使用别的端口则附加： --port=~
注2：logdir要注意路径的问题

界面图：

SummaryWriter 类提供了一个高级 API，用于在给定目录中创建事件文件，并向其中添加摘要和事件。该类异步更新文件内容。这允许训练程序调用方法以直接从训练循环将数据添加到文件中，而不会减慢训练速度。
- add_scalar()：添加标量
- add_tensor():添加张量
- add_image():添加图片
- close():关闭

SummaryWriter

#导包
from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter

SummaryWriter源码

class SummaryWriter:
  def __init__(
        self,
        log_dir=None,
        comment="",
        purge_step=None,
        max_queue=10,
        flush_secs=120,
        filename_suffix="",
    ):

log_dir (str): 保存目录位置。默认为 runs/**CURRENT_DATETIME_HOSTNAME**，每次运行后会更改。使用分层文件夹结构，以便轻松比较不同运行之间的差异。例如，对于每个新实验，传入 'runs/exp1'、'runs/exp2' 等，以便在它们之间进行比较。
comment (str): 附加到默认 log_dir 后缀的注释 log_dir。如果指定了 log_dir，则此参数不起作用。
purge_step (int): 当在步骤 :math:T+X 处记录崩溃并在步骤 :math:T 处重新启动时，任何全局步骤大于或等于 :math:T 的事件将被清除并从 TensorBoard 中隐藏。请注意，崩溃和恢复的实验应该具有相同的 log_dir。
max_queue (int): 在强制刷新到磁盘之前，挂起的事件和摘要的队列大小。默认为十个项目。
flush_secs (int): 挂起的事件和摘要刷新到磁盘的频率，以秒为单位。默认为每两分钟一次。
filename_suffix (str): 添加到 log_dir 目录中所有事件文件的后缀。有关文件名构造的详细信息，请参阅 tensorboard.summary.writer.event_file_writer.EventFileWriter。

from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter

# 创建具有自动生成的文件夹名称的摘要写入器。
writer = SummaryWriter()
# 文件夹位置：runs/May04_22-14-54_s-MacBook-Pro.local/

# 使用指定的文件夹名称创建摘要写入器。
writer = SummaryWriter("my_experiment")
# 文件夹位置：my_experiment

# 创建带有附加注释的摘要写入器。
writer = SummaryWriter(comment="LR_0.1_BATCH_16")
# 文件夹位置：runs/May04_22-14-54_s-MacBook-Pro.localLR_0.1_BATCH_16/

add_scalar()

def add_scalar(
        self,
        tag,
        scalar_value,
        global_step=None,
        walltime=None,
        new_style=False,
        double_precision=False,
    ):
参数:

tag (str): 数据标识符
scalar_value (float or string/blobname): 要保存的值
global_step (int): 要记录的全局步骤值
walltime (float): 可选，用事件的秒数覆盖默认的 walltime（time.time()）。
new_style (boolean): 是否使用新样式（tensor 字段）或旧样式（simple_value 字段）。新样式可能导致更快的数据加载

from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
writer = SummaryWriter()
x = range(100)
for i in x:
    writer.add_scalar('y=2x', i * 2, i)
writer.close()

add_image()


def add_image(
        self, tag, img_tensor, global_step=None, walltime=None, dataformats="CHW"
    ):

向摘要中添加图像数据。

注意，这需要 pillow 包。

参数:
tag (str): 数据标识符
img_tensor (torch.Tensor, numpy.ndarray, 或 string/blobname): 图像数据
global_step (int): 要记录的全局步骤值
walltime (float): 可选，用事件的秒数覆盖默认的 walltime（time.time()）。
dataformats (str): 形如 CHW、HWC、HW、WH 等的图像数据格式规范。
形状:

img_tensor: 默认为 :math:(3, H, W)。可以使用 torchvision.utils.make_grid() 将一批张量转换为 3xHxW 格式，或者调用 add_images 让我们来完成这项工作。形状为 :math:(1, H, W)、:math:(H, W)、:math:(H, W, 3) 的张量也是合适的，只要传递了相应的 dataformats 参数，如 CHW、HWC、HW。

from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter
import numpy as np
img = np.zeros((3, 100, 100))
img[0] = np.arange(0, 10000).reshape(100, 100) / 10000
img[1] = 1 - np.arange(0, 10000).reshape(100, 100) / 10000

img_HWC = np.zeros((100, 100, 3))
img_HWC[:, :, 0] = np.arange(0, 10000).reshape(100, 100) / 10000
img_HWC[:, :, 1] = 1 - np.arange(0, 10000).reshape(100, 100) / 10000

writer = SummaryWriter()
writer.add_image('my_image', img, 0)

# 如果您有非默认的尺寸设置，请设置 dataformats 参数。
writer.add_image('my_image_HWC', img_HWC, 0, dataformats='HWC')
writer.close()

注：PIL下Image读取图片是PIL.JpegImage格式；opencv读取图片是ndarray格式；
且，opencv读取的图片颜色改变了，PIL的不改变

数据预处理

torchvision:计算机视觉工具包
- torchvision.transforms：常用的图像预处理方法, 比如标准化，中心化，旋转，翻转等操作
- torchvision.datasets：常用的数据集的dataset实现， MNIST, CIFAR-10, ImageNet等
- torchvision.models：常用的模型预训练, AlexNet, VGG, ResNet, GoogLeNet等。

transforms

数据中心化，数据标准化，缩放，裁剪，旋转，翻转，填充，噪声添加，灰度变换，线性变换，仿射变换，亮度、饱和度及对比度变换。

# 导包
from torchvision import transforms

图像处理

1.数据增强

数据增强又称为数据增广，数据扩增，是对训练集进行变换，使训练集更丰富，从而让模型更具泛化能力.

数据增强策略原则：让训练集与测试集更接近。

空间位置上：可以选择平移
色彩上：灰度图，色彩抖动
形状：仿射变换
上下文场景：遮挡，填充

2.图像裁剪

1. transforms.CenterCrop(size): 图像中心裁剪图片, size是所需裁剪的图片尺寸，如果比原始图像大了，会默认填充0。

2. transforms.RandomCrop(size, padding=None, pad_if_needed=False, fill=0, padding_mode='constant): 从图片中位置随机裁剪出尺寸为size的图片， size是尺寸大小，padding设置填充大小（当为a，上下左右均填充a个像素，当为(a,b), 上下填充b个，左右填充a个，当为(a,b,c,d)，左，上，右，下分别填充a,b,c,d个）， pad_if_need: 若图像小于设定的size, 则填充。 padding_mode表示填充模型，有4种，constant像素值由fill设定， edge像素值由图像边缘像素设定，reflect镜像填充， symmetric也是镜像填充，这俩镜像是怎么做的看官方文档吧。镜像操作就类似于复制图片的一部分进行填充。

RandomCrop 是一种常用的数据增强方法，用于随机裁剪输入的图像或张量

# 语法:
torchvision.transforms.RandomCrop(size, padding=0, pad_if_needed=False, fill=0, padding_mode='constant')
# size (int or tuple): 要裁剪的输出图像的大小。如果是 int，输出将是一个正方形的。
# padding (int or sequence, optional): 可选的填充数值，默认为 0。如果指定了此参数，则在进行裁剪之前在图像周围进行填充。
# pad_if_needed (bool, optional): 如果为 True，则在需要时进行填充，以使输入大小等于所需的大小。
# fill (int or tuple, optional): 填充值，默认为 0。如果指定了填充，将用指定的值填充填充区域。
# padding_mode (str, optional): 填充模式，默认为 'constant'。可选值有 'constant', 'edge', 'reflect', 'symmetric'，用于指定填充的方式。

# 示例
transform = transforms.Compose([
    transforms.RandomCrop(128),
    # 其他变换操作...
])

注意事项：

输入类型： RandomCrop 方法通常用于图像数据，但也可以用于其他类型的数据，如张量。
随机性：正如其名，RandomCrop 是一个随机操作，每次应用时都会随机选择裁剪位置。这有助于模型更好地适应不同的输入变化，提高模型的泛化能力。
填充：如果设置了填充 (padding 参数不为默认值)，则会在进行裁剪之前在图像周围进行填充。这对于处理边缘情况或要求输出图像大小一致的情况很有用。
填充模式：如果使用了填充，可以通过 padding_mode 参数选择不同的填充方式，例如 'constant', 'edge', 'reflect', 'symmetric'。
性能考虑：随机裁剪是一种计算密集型操作，尤其是在大规模数据集上。在训练过程中，需要权衡数据增强的效果和计算开销。
应用顺序： RandomCrop 通常作为数据预处理管道中的一部分，与其他变换操作一起使用。在 transforms.Compose 中按顺序组织变换。

3. transforms.RandomResizedCrop(size, scale=(0.08, 1.0), ratio=(3/4, 4/3), interpolation): 随机大小，长宽比裁剪图片。 scale表示随机裁剪面积比例，ratio随机长宽比， interpolation表示插值方法。

4. FiveCrop, TenCrop: 在图像的上下左右及中心裁剪出尺寸为size的5张图片，后者还在这5张图片的基础上再水平或者垂直镜像得到10张图片，具体使用这里就不整理了。

3.图像的翻转和旋转

RandomHorizontalFlip(p=0.5), RandomVerticalFlip(p=0.5): 依概率水平或者垂直翻转图片， p表示翻转概率
RandomRotation(degrees, resample=False, expand=False, center=None):随机旋转图片， degrees表示旋转角度， resample表示重采样方法， expand表示是否扩大图片，以保持原图信息。

4.图像变换

transforms.Pad(padding, fill=0, padding_mode='constant'): 对图片边缘进行填充
transforms.ColorJitter(brightness=0, contrast=0, saturation=0, hue=0):调整亮度、对比度、饱和度和色相，这个是比较实用的方法， brightness是亮度调节因子， contrast对比度参数， saturation饱和度参数， hue是色相因子。
transfor.RandomGrayscale(num_output_channels, p=0.1): 依概率将图片转换为灰度图，第一个参数是通道数，只能1或3， p是概率值，转换为灰度图像的概率
transforms.RandomAffine(degrees, translate=None, scale=None, shear=None, resample=False, fillcolor=0): 对图像进行仿射变换，反射变换是二维的线性变换，由五中基本原子变换构成，分别是旋转，平移，缩放，错切和翻转。 degrees表示旋转角度， translate表示平移区间设置，scale表示缩放比例，fill_color填充颜色设置， shear表示错切
transforms.RandomErasing(p=0.5, scale=(0.02, 0.33), ratio=(0.3, 3.3), value=0, inplace=False): 这个也比较实用，对图像进行随机遮挡， p概率值，scale遮挡区域的面积， ratio遮挡区域长宽比。随机遮挡有利于模型识别被遮挡的图片。value遮挡像素。这个是对张量进行操作，所以需要先转成张量才能做
transforms.Lambda(lambd): 用户自定义的lambda方法， lambd是一个匿名函数。lambda [arg1 [, arg2…argn]]: expression
transforms.Resize(size)方法改变图像大小
没限制图像类型

size（序列或 int）：希望的输出大小。如果 size 是一个序列，如(h，w），输出大小将与之匹配。如果尺寸是一个 int、图像的较小边缘将与此数字匹配。也就是说，如果高度大于宽度，那么图像将被重新缩放为(size * height / width, size)。

transforms.ToTensor()方法是用于将 PIL 图像或 ndarray 转换为张量，并相应地缩放值。

对于 PIL 图像，它将其转换为形状为 (C x H x W)、值范围为 [0.0, 1.0] 的 torch.FloatTensor。支持的 PIL 图像模式有 (L, LA, P, I, F, RGB, YCbCr, RGBA, CMYK, 1)。
对于 numpy.ndarray，如果其数据类型为 np.uint8，也会被转换为形状为 (C x H x W)、值范围为 [0.0, 1.0] 的 torch.FloatTensor。

from torchvision.transforms import ToTensor
from PIL import Image

# 创建一个 PIL 图像
image = Image.open("example.jpg")

# 创建 ToTensor 转换类
to_tensor = ToTensor()

# 使用 ToTensor 转换类将 PIL 图像转换为张量
tensor_image = to_tensor(image)

print("PIL Image:")
print(image)

print("\nTensor Image:")
print(tensor_image)

transforms.Normalize()方法是将数据进行标准化

!!注：normalize接收tensor类型

参数：
mean（均值）：一个包含每个通道均值的序列。
std（标准差）：一个包含每个通道标准差的序列。
inplace（原地操作，可选）：一个布尔值，指示是否进行原地操作。

标准化计算方式：

\[ output[channel]= \frac{input[channel]−mean[channel]}{std[channel]} \]

import torch
from torchvision.transforms import Normalize

# 创建一个张量图像（示例数据）
image_tensor = torch.rand(3, 256, 256)  # 3通道，256x256的图像

# 定义均值和标准差
mean_values = [0.5, 0.5, 0.5]
std_values = [0.5, 0.5, 0.5]

# 创建 Normalize 模块
normalize = Normalize(mean=mean_values, std=std_values)

# 使用 Normalize 模块对图像进行归一化
normalized_image = normalize(image_tensor)

# 打印原始图像和归一化后的图像
print("Original Image Tensor:")
print(image_tensor)

print("\nNormalized Image Tensor:")
print(normalized_image)

其他方法

1、ToPILImage

class ToPILImage:
    """Convert a tensor or an ndarray to PIL Image

    This transform does not support torchscript.

    Converts a torch.*Tensor of shape C x H x W or a numpy ndarray of shape
    H x W x C to a PIL Image while adjusting the value range depending on the ``mode``.

    Args:
        mode (`PIL.Image mode`_): color space and pixel depth of input data (optional).
            If ``mode`` is ``None`` (default) there are some assumptions made about the input data:

            - If the input has 4 channels, the ``mode`` is assumed to be ``RGBA``.
            - If the input has 3 channels, the ``mode`` is assumed to be ``RGB``.
            - If the input has 2 channels, the ``mode`` is assumed to be ``LA``.
            - If the input has 1 channel, the ``mode`` is determined by the data type (i.e ``int``, ``float``, ``short``).

    .. _PIL.Image mode: https://pillow.readthedocs.io/en/latest/handbook/concepts.html#concept-modes
    """

2、

选择操作

transforms.RandomChoice([transforms1, transforms2, transforms3]): 从一系列transforms方法中随机选一个
transforms.RandomApply([transforms1, transforms2, transforms3], p=0.5): 依据概率执行一组transforms操作
transforms.RandomOrder([transforms1, transforms2, transforms3]): 对一组transforms操作打乱顺序

自定义transforms

transforms原机制

class Compose(object):

    def __init__(self, transforms):
        if not torch.jit.is_scripting() and not torch.jit.is_tracing():
            _log_api_usage_once(self)
        self.transforms = transforms

    def __call__(self, img):
        for t in self.transforms:
            img = t(img)
        return img

自定义transfomrs

class Yourtransfomrs(object):
  def __init__(self,...):
    ...
  def __call__(self,img):
    ...
    return img

transforms操作的组合使用

class Compose:
    """Composes several transforms together. This transform does not support torchscript.
    Please, see the note below.

    Args:
        transforms (list of ``Transform`` objects): list of transforms to compose.

    Example:
        >>> transforms.Compose([
        >>>     transforms.CenterCrop(10),
        >>>     transforms.PILToTensor(),
        >>>     transforms.ConvertImageDtype(torch.float),
        >>> ])
   """

注：Compose的参数列表里是操作的实例

小结

配置SummaryWriter并添加事件

1、导入SummaryWriter包
2、创建SummaryWriter实例
3、通过实例添加事件
4、关闭SummaryWriter实例
eg.

from torch.utils.tensorboard import SummaryWriter

writer=SummaryWriter("logs")
trans_1=transforms.ToTensor()
img_tensor=trans_1(img)

writer.add_image("img_tensor2",img_tensor)
writer.close()

待整理：

torch.randint 是一个用于生成随机整数张量的函数。以下是该函数的基本用法：

torch.randint(low, high, size, dtype=None, generator=None, layout=torch.strided, device=None, requires_grad=False)

low：生成的整数张量中可能的最小值。
high：生成的整数张量中可能的最大值，不包括该值。
size：生成张量的形状。
dtype：生成张量的数据类型，默认为 torch.int64。
generator：生成器对象，用于控制生成的随机数。如果不提供，将使用默认的全局生成器。
layout：张量的布局，默认为 torch.strided。
device：生成张量的设备，默认为 None，表示使用默认设备。
requires_grad：是否需要梯度，默认为 False。
示例：

import torch

# 生成形状为 (2, 3)、取值范围在 [0, 10) 之间的整数张量
random_int_tensor = torch.randint(0, 10, (2, 3))

print(random_int_tensor)

注意：需要注意的是，torch.randint 生成的整数张量的范围是左闭右开的，即包含 low 而不包含 high。

posted @ 2023-11-20 22:32 AlexanderOscar 阅读(2) 评论(0) 编辑收藏举报

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