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摘要： 先看到卷积运算，知道了卷积就是把模版与图像对应点相乘再相加，把最后的结果代替模版中心点的值的一种运算。但是，近来又看到了积分图像的定义，立马晕菜，于是整理一番，追根溯源一下吧。1 卷积图像1.1 源头首先找到了一篇讲解特别好的博文，原文为：卷积贴过正文来看：---------------------... 阅读全文

摘要： PCA： PCA的具有2个功能,一是维数约简（可以加快算法的训练速度，减小内存消耗等），一是数据的可视化。 PCA并不是线性回归，因为线性回归是保证得到的函数是y值方面误差最小，而PCA是保证得到的函数到所降的维度上的误差最小。另外线性回归是通过x值来预测y值，而PCA中是将所有的x样本都同等... 阅读全文

摘要： CNN公式推导1 前言 在看此blog之前，请确保已经看懂我的前两篇blog【深度学习笔记1(卷积神经网络)】和【BP算法与公式推导】。并且已经看过文献[1]的论文【Notes on Convolutional Neural Networks】。因为本文就是讲解文献[1]论文前部分公式的推导过程。2... 阅读全文

摘要： 参考论文：1、Stacks of Convolutional Restricted Boltzmann Machinesfor Shift-Invariant Feature Learning 2、Convolutional Deep Belief Networksfor Scalab... 阅读全文

摘要： 一.调用方法X=FFT(x)；X=FFT(x，N)；x=IFFT(X);x=IFFT(X,N)用MATLAB进行谱分析时注意：（1）函数FFT返回值的数据结构具有对称性。例：N=8;n=0:N-1;xn=[4 3 2 6 7 8 9 0];Xk=fft(xn)→Xk =39.0000 -10.778... 阅读全文

摘要： 可以说GitHub的出现完全颠覆了以往大家对代码托管网站的认识。GitHub不但是一个代码托管网站，更是一个程序员的SNS社区。GitHub真正迷人的是它的创新能力与Geek精神，这些都是无法模仿的。在GitHub出现后，国内也出现了大量的代码托管网站，国内外有的代码托管网站也都开始引入GitHub... 阅读全文

摘要： 问：f=@(x)acos(x)表示什么意思？其中@代表什么？答：表示f为函数句柄，@是定义句柄的运算符。f=@(x)acos(x) 相当于建立了一个函数文件：% f.mfunction y=f(x)y=acos(x);若有下列语句：xsqual=@(x)1/2.*(x==-1/2)+1.*(x>-1... 阅读全文

摘要： 1导言 移动一个简单的物体（object）看起来是容易的。而路径搜索是复杂的。为什么涉及到路径搜索就产生麻烦了？考虑以下情况： 物体（unit）最初位于地图的底端并且尝试向顶部移动。物体扫描的区域中(粉红色部分)没有任何东西显示它不能向上移动，因此它持续向上移动。在靠近顶部时，它探测到一个障碍物... 阅读全文

摘要： 摘要：最近打算使用Kinect实现机器人的室内导航，收集了近年来的一些比较好的文章。《基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航》、《Mobile Robots Navigation in Indoor Environments Using Kinect》、《Using a Depth Came... 阅读全文

摘要： 移动机器人编程一般用mrpt，这个软件来做三维，里面封装了很多常用算法。http://www.mrpt.org/download-mrpt/SLAM的数据集，其中包括机器人slamhttp://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-datasethttp://vis... 阅读全文