alexanderkun

摘要：1导言 移动一个简单的物体（object）看起来是容易的。而路径搜索是复杂的。为什么涉及到路径搜索就产生麻烦了？考虑以下情况： 物体（unit）最初位于地图的底端并且尝试向顶部移动。物体扫描的区域中(粉红色部分)没有任何东西显示它不能向上移动，因此它持续向上移动。在靠近顶部时，它探测到一个障碍物... 阅读全文

摘要：摘要：最近打算使用Kinect实现机器人的室内导航，收集了近年来的一些比较好的文章。《基于Kinect系统的场景建模与机器人自主导航》、《Mobile Robots Navigation in Indoor Environments Using Kinect》、《Using a Depth Came... 阅读全文

摘要：移动机器人编程一般用mrpt，这个软件来做三维，里面封装了很多常用算法。http://www.mrpt.org/download-mrpt/SLAM的数据集，其中包括机器人slamhttp://vision.in.tum.de/data/datasets/rgbd-datasethttp://vis... 阅读全文

摘要：利用RGB-D数据进行人体检测LucianoSpinello, Kai O. Arras摘要 人体检测是机器人和智能系统中的重要问题。之前的研究工作使用摄像机和2D或3D测距器。本文中我们提出一种新的使用RGB-D的人体检测方法。我们从HOG( Histogram of OrientedGradie... 阅读全文

摘要：This is an incomplete list of datasets which were captured using a Kinect or similar devices. I initially began it to keep track of semantically label... 阅读全文

摘要：cvpr所有文章http://cs.stanford.edu/people/karpathy/cvpr2015papers/CNNHypercolumns for Object Segmentation and Fine-Grained LocalizationBharath Hariharan, ... 阅读全文

摘要：前不久CVPR的结果出来了，首先恭喜我一个已经毕业工作的师弟中了一篇文章。完整的文章列表已经在CVPR的主页上公布了（链接），今天把其中一些感兴趣的整理一下，虽然论文下载的链接大部分还都没出来，不过可以follow最新动态。等下载链接出来的时候一一补上。由于没有下载链接，所以只能通过题目和作者估计一... 阅读全文

摘要：ActionUCF Sports Action DatasetThis dataset consists of a set of actions collected from various sports which are typically featured on broadcast telev... 阅读全文

摘要：CVPapers网址：http://www.cvpapers.com/ICCV2013 Papers about Object Detection:1. Regionlets for Generic Object Detection. Xiaoyu Wang, Ming Yang, Shenghuo... 阅读全文