我的随笔

Kdevelop的C++断点调试设置

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01-Eigen的安装

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Kdevelop的安装-2种方法

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03-三维空间刚体运动-基础知识体系

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特征值和特征向量

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齐次坐标和一般坐标

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正交矩阵（部分转载）

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向量的点乘和叉乘

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