摘要： 最近在做飞思卡尔，研究摄像头，研究了大半周，终于弄懂了摄像头使用原理。最近摄像头相关算法也有点收获，以后再写。 首先，鹰眼是一款二值化摄像头，只有黑白两色。在调试上位机的时候可以直接发送img二值化01数据，也可以解压后发送灰度数据，但这里的灰度数据只有0和255，没有中间的过度，也相当于二值。 开 阅读全文