摘要：最近在用数字舵机，写一下心得 1、数字舵机区别于普通pwm舵机，只要给他一个pwm波就行了。 只要运行一个sg90_angle（x），数字舵机就可以转x度。不需要长长的pwm波。其实这个函数就是一个20ms的延时函数 2、让数字舵机连续旋转两个角度 前面我们说到数字舵机只要一个pwm（20ms）就行 阅读全文