2026年1月19日
雅可比矩阵（Jacobian)
摘要： Jacobian 阅读全文
posted @ 2026-01-19 21:10 alangrobo 阅读(0) 评论(0) 推荐(0)
矩阵的使用
摘要： 在坐标系中进行量的变换应该左乘还是右乘 如果要求 \(i+1\) 坐标系中的量，就需要\(i\)坐标系相对于 \(i+1\)的旋转矩阵乘以 \(i\) 坐标系中的量 形式化地表示如下： \[{}^{i+1}\mathbf{v} = {}^{i+1}R_{i} \cdot {}^{i}\mathbf{ 阅读全文
posted @ 2026-01-19 21:05 alangrobo 阅读(3) 评论(0) 推荐(0)