摘要: 机器视觉学习笔记(4)——单目摄像机标定参数说明标签: 机器视觉1.针孔摄像机模型在介绍摄像机标定参数之前,需要先简单说一下针孔摄像机的原理。投影平面到小孔的距离为焦距f,物体到小孔的距离为Z,其中物体和投影是倒立相似的关系,下图为针孔摄像机的投影示意图:如果按照实际的投影关系建立坐标系,那么投影坐... 阅读全文
posted @ 2017-09-16 16:22 隔壁王叔叔a 阅读(681) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 本文CameraCalibrator类源代码来自于OpenCV2 计算机视觉编程手册(Robert Laganiere 著 张静 译)强烈建议阅读机器视觉学习笔记(4)——单目摄像机标定参数说明之后再阅读本文1.单目摄像机标定目的单目摄像机标定的目的就是使摄像机实际状态无限接近理论推导的理想状态。单... 阅读全文
posted @ 2017-09-16 16:03 隔壁王叔叔a 阅读(731) 评论(0) 推荐(0)