2021年7月22日
在matlab和python tf中的旋转变换（四元数、欧拉角、旋转矩阵等）
摘要： 目录 1. 基本的认识 空间中的坐标变换包括平移和旋转。 平移变换较为简单，只需要加上一个位置矢量即可。 旋转变换常见的有三种表示方式：旋转矩阵、欧拉角、四元数。 注：由于博主本人知识有限以及篇幅的缘故，博文十分简略，阅读本篇博客前需要一定的知识基础，有问题欢迎一起交流讨论。 2. 变换矩阵 根据《 阅读全文
posted @ 2021-07-22 17:00 alan37 阅读(3769) 评论(1) 推荐(0)