stm32 leds(gpio控制)

stm32 leds

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 1. 使用库函数实现led灯点亮

ps: led灯的pin脚接在stm32的PA11上

#include "SysConfig.h"
#include "config.h" 
#include "imu.h"
#include "Altitude.h"
#include "CommApp.h"
#include "CommPC.h"
#include "ConfigTable.h"
#include "IMUSO3.h"
#include "control.h"
#include "FailSafe.h"
#include <stdio.h>

#include "stm32f10x.h" 
int main(void)
{
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);  //设置GPIOA使能

    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure_1;                 // 配置GPIO
    GPIO_InitStructure_1.GPIO_Pin = GPIO_Pin_11;           // USART3 Rx (PA.11)
    GPIO_InitStructure_1.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;     // GPIO_Mode_Out_PP
    GPIO_InitStructure_1.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz;
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure_1);

    GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_11, Bit_SET); 

    return 0;
}

 

 

2. 不使用库函数实现led灯点亮

#include "SysConfig.h"
#include "config.h"     
#include "imu.h"
#include "Altitude.h"
#include "CommApp.h"
#include "CommPC.h"
#include "ConfigTable.h"
#include "IMUSO3.h"
#include "control.h"
#include "FailSafe.h"
#include <stdio.h>

#include "stm32f10x.h" 

int main(void)
{
    *(volatile unsigned long *)0x40021018 |= 1<<2; //2 for A, 3 for B,参考图1, 图3

    *(volatile unsigned long *)0x40010804 = (2<<12) | (0<<14);   //11属于高位寄存器，参考图2, 图4
    *(volatile unsigned long *)0x4001080C = 1<<11;   //11 拉高点亮, 参考图5

    return 0;
}

ps:   

图1: STM32103X8B.pdf手册的(4.Memory mapping), RCC地址0x40021000,

　   APB2外设时钟使能寄存器(RCC_APB2ENR)偏移地址：0x18,   则: 0x40021000+0x18=0x40021018

图2: PA寄存器地址为0x40010800, PA11位于高寄存器的(12-15), 则: 0x40010804

 

图3 (PA11对应2)

图4 (PA11对应12-14)

图5: 由结构体可以看出, ODR为偏移地址0x0C, 则:0x40010800+0x0C=0x4001080C

具体，参考：http://www.cnblogs.com/TS-qrt/articles/stm32.html

 

五，stm32f407gpio控制输出

int main()
{
    
    RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOE,ENABLE);
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStruct.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;
    GPIO_InitStruct.GPIO_OType = GPIO_OType_PP;
    GPIO_InitStruct.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP ;
    GPIO_Init(GPIOE, & GPIO_InitStruct);

    
    while(1)
    {
        GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_All); //pull en low
        //GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_All);    //pull en hight
        //GPIO_ResetBits(GPIOE,GPIO_Pin_All);  //pull en low

    }    

}