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摘要: 光电耦合器件简介 应用电路 光电偶合器件(简称光耦)是把发光器件(如发光二极体)和光敏器件(如光敏三极管)组装在一起,通过光线实现耦合构成电—光和光—电的转换器件。光电耦合器分为很多种类,图1所示为常用的三极管型光电耦合器原理图。当电信号送入光电耦合器的输入端时,发光二极体通过电流而发光,光敏元件受 阅读全文
posted @ 2022-01-18 16:58 为鲸 阅读(2420) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1.C++编译结构 C/C++编译基本四个步骤: 预处理(preprocessing):展开头文件、宏替换、去掉注释、条件编译,产生.i后缀文件,gcc -E helloworld.c -o helloworld.i 编译(compression):检查语法、生成汇编,产生.s后缀文件,gcc -S 阅读全文
posted @ 2022-01-16 12:42 为鲸 阅读(236) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 安装库文件 注意解压包时生成重复路径 安装到c的文档路径下arduino/librarys 或者安装到安装位置下的lib均可 Adafruit_I2CDevice.h 解决方法:安装库Adafruit_BusIO即可成功编译1、管理库搜索BusIO2、安装3、解决!!!!!! "Height inc 阅读全文
posted @ 2022-01-09 19:54 为鲸 阅读(209) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 阅读全文
posted @ 2022-01-09 15:16 为鲸 阅读(82) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 参考链接 步进电机 机械结构 运动过程 阅读全文
posted @ 2021-12-29 17:59 为鲸 阅读(107) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 特点 电压6V到60V 1.7A栅极驱动电流,2.3A吸收电流 支持3.3V和5V接口18:32:57 集成一个buck电源,可调节输出电压和开关频率,可对外提供1.5A电流 死区时间可调整、过流保护可调整、PVDD 和GVDD欠压锁定、GVDD过压锁定、过温提示/关机 内部框图和引脚介绍 buck 阅读全文
posted @ 2021-12-23 18:32 为鲸 阅读(2533) 评论(0) 推荐(0)
摘要: FOC理论基础: 控制逻辑拓扑: 自然坐标系ABC下的各相电流电流变化: 由于基尔霍夫电流方程存在,我们简化为两相的电流,再使用clarke转换将其从自然坐标系转换为静止的的正交坐标系: 此时的相位差为90度且各自以正弦规律变化。 为控制方便起见,使用Park变换奖两相电流转换为在旋转坐标系dp上的 阅读全文
posted @ 2021-12-23 17:34 为鲸 阅读(316) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 自举电容的核心原理是:电容两端电压不能突变。 从这句话中,我们可以获取到两个关键字:两端电压、不能突变。 两端电压指的是电容一边相对另一边的电压,我们知道电压本身就是个参考值(一般认定参考GND,认定GND点平为0V)。 不能突变则指电容两端电压变化时,必然需要1个大于0s的时间。根据电容的公式I= 阅读全文
posted @ 2021-12-23 16:47 为鲸 阅读(2795) 评论(0) 推荐(0)
摘要: win regiet 以管理员打开 第三个 software windows nt 进入下一级 拖入到选项卡上 注意: 阅读全文
posted @ 2021-09-19 15:35 为鲸 阅读(760) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 1、天罗地网:查法:以年支或日支为主,其它地支见之者为是:辰为天罗,戌为地网:火命人逢戌亥为天罗、水土命逢辰巳为地网。辰见巳、巳见辰为地网;戌见亥、亥见戌为天罗;男忌天罗、女忌地网;天罗地网,主疾病之灾、牢狱之灾;大运流年遇之,于人不利;天罗地网,有天月二德解救无忧。 2、羊刃:查法:以日干为主,四 阅读全文
posted @ 2021-08-24 15:53 为鲸 阅读(3675) 评论(0) 推荐(0)
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