摘要： FreeRTOS历史  RTOS 已经有超过30年的历史 比较著名的商业产品有；(按照时间顺序） VRTX Microtec （Mentor 公司收购） pSOS Wind RiverSystem wrs.com （WRS 公司收购） OS-9 Microware Microware.co 阅读全文

摘要： STM32 SD 单片机使用的大容量存储器，U盘、SD卡、Flash芯片。最适合单片机系统的莫过于 SD 卡了，它不仅容量可以做 到很大（32GB 以上），支持 SPI/SDIO 驱动 4 位模式 最高通信速度可达 48Mhz（分频器旁路时） 最高每秒可传输数据 24M字节 SDIO 控制器支持多媒 阅读全文

摘要： STM32 FPU的使用 浮点运算一直是定点CPU的难题，对于8位单片机来说已经完全是噩梦，对32为单片机来说也不会有多大改善。 虽然将浮点数进行Q化处理能充分发挥32位单片机的运算性能，但是精度受到限制而不会太高。 对于有FPU（浮点运算单元）的单片机或者CPU来说，浮点加法只是几条指令的事情。 阅读全文