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摘要： 随着无人机技术的飞速发展和广泛应用，其在安防领域的价值日益凸显，从关键设施巡检、大型活动安保到边境巡防、应急救援，无人机正成为立体化安防体系不可或缺的“空中哨兵”。然而，无人机安防应用蓬勃发展的同时，其自身的管理也面临严峻挑战： 人工依赖重，效率低、成本高： 高度依赖飞手现场遥控，任务规划、执行、监 阅读全文