2017年6月5日
IIC和SPI同时通信遇到问题
摘要： IIC读磁力计数据，SPI读MPU6500数据。 for( ; ;) { index++; if(index == 5) { compass.read(); index = 0; } ins.accumulate(); vTaskDelayUntil(&xLastWakeTime, 2.5 ); } 阅读全文
posted @ 2017-06-05 11:24 味无味处求吾乐 阅读(742) 评论(0) 推荐(0)