2017年3月7日
四元数、欧拉角及方向余弦矩阵的相互转换公式
摘要： 转载自http://blog.csdn.net/u012763833/article/details/50650995 为了方便阅读，侵权必删 一、欧拉角转四元数（常用来初始化四元数） 二、四元数与旋转矩阵（常用来作坐标变换） 1.b系到R系的坐标变换矩阵 2.R系至b系的坐标变换矩阵公式 详情:h 阅读全文
posted @ 2017-03-07 11:30 味无味处求吾乐 阅读(4007) 评论(0) 推荐(0)