2019年6月17日
视觉SLAM中ORB特征点算法(关键点+描述子)
摘要： 特征点是什么SLAM需要根据路标来计算当前相机的位置和姿态。而视觉SLAM的路标就是图像中的特征点了。注意：只要谈到图像中的特征点你就得记得它包含两个内容关键点和描述子。关键点... 阅读全文
posted @ 2019-06-17 16:15 varyshare|李韬 阅读(3129) 评论(0) 推荐(1)