摘要: 目录背景和价值📅 智能分拣项目时间线预估阶段一:准备与数据基础 (0 - 3 个月)阶段二:核心功能原型开发 (3 - 6 个月)阶段三:优化、加速与稳定 (6 - 9 个月)阶段四:现场部署与业务交接 (9 - 12+ 个月)参考资料 背景和价值 这是一个高度依赖具体细节(如目标精度、物料复杂度 阅读全文
posted @ 2025-11-19 16:25 向着朝阳 阅读(13) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 目录✅ 总体思路:2D 分割只能给“形状 + 轮廓”,抓取必须从 2D → 3D 映射1)从 2D 分割轮廓 → 找到有效抓取点(像素坐标)2)把像素坐标 → 转换到机械臂坐标系(世界坐标)✨ 一、步骤 1:在 2D 分割结果中生成抓取点常用算法 3 类:① 边缘中点抓取(适用于规则物体:易拉罐、瓶 阅读全文
posted @ 2025-11-19 15:32 向着朝阳 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)
摘要: 目录背景和价值💻 智能分拣系统搭建:所需资源配置建议1. 开发平台与工具 (Software Stack)2. 人力资源配置 (Human Resources)3. 硬件资源配置 (Hardware Resources)A. 核心分拣站(单机)B. 模型训练/数据存储🎯 总结:CTO 的挑战与重 阅读全文
posted @ 2025-11-19 15:31 向着朝阳 阅读(10) 评论(0) 推荐(0)