摘要: 我的工程实践题目是基于VSLAM算法的室内地图三维重建系统设计,使用ORBSLAM/MononSLAM等视觉SLAM算法,实现单目视觉里程计、地图构建和拼接,完成周边环境的3D点云地图实时重建。下面是以我的工程实践为例,对业务进行建模的用例图。 << include >> 表示子用例是父用例的一部分 阅读全文
posted @ 2019-10-30 15:37 ahlike 阅读(209) 评论(0) 推荐(0) 编辑