2019年10月8日
分析一套源代码的代码规范和风格并讨论如何改进优化代码
摘要： 基于工程实践选题《基于VSLAM的室内地图三维重建系统设计》，讨论的是ORB SLAM算法源码。开源代码是Linux环境下的C++编译和运行。 一、分析源代码目录结构 图1.ORB SLAM算法开源代码文件 在ORB SLAM算法开源代码中： build：CMake编译是分内部编译和外部编译两种的， 阅读全文
posted @ 2019-10-08 21:47 ahlike 阅读(240) 评论(0) 推荐(0) 编辑