乡下老农的随笔

摘要： #catkin_init_workspace //just get CMakeList.txt #catkin_make //增加了信文件夹 build和devel #Catkin_creat_pkg [package_name] [depend1] [depend2] //在工作空间src文件夹下 阅读全文

摘要： 在linux 下进行开发很多人选择编写makefile 文件进行项目环境搭建，而makefile 文件依赖关系复杂，工作量很大，搞的人头很大。常常，写代码，效率才是王道。这里还有自动化的项目构建工具Cmake。 cmake 可以将程序员从复杂的makefile 文件中解脱出来。cmake 根据内置的 阅读全文