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摘要： 前置知识 三角函数 三角函数定义 给定一个有向角度 \(\alpha\)，假设一个点的旋转 \(R(x, y) = (xc - ys, xs + yc)\)，则定义 \(\sin(\alpha) = s\)，\(\cos(\alpha) = c\)。 考虑到 \((1, 0)\) 旋转到点 \((c 阅读全文