摘要： 原创文章，欢迎转载，转载请注明出处 这篇文章主要介绍我对PID的理解，以及选择PID算法的过程。一 PID的理解和学习过程二 飞控的PID效果先上个飞控PID的响应的视频：介绍在后面地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNzYxMTI1NzA4.html一 PID的理... 阅读全文