08 2014 档案

摘要：飞控的遥控器打算自己做，这样全局都能掌握，可以通过遥控器对飞控的参数和飞行模式进行修改，而买遥控器是做不到这样的哈。。以后做图传的时候，屏幕还可以实时现实摄像头拍回来的画面，挺好的哈。。 做遥控我们选的是原子的战舰开发板，开发板附带小霸王那种遥控器，可以用这个来控制飞控哈，回忆童年有木有。。。板... 阅读全文

摘要：原创文章，欢迎转载，转载请注明出处 这篇文章主要介绍我对PID的理解，以及选择PID算法的过程。一 PID的理解和学习过程二 飞控的PID效果先上个飞控PID的响应的视频：介绍在后面地址：http://v.youku.com/v_show/id_XNzYxMTI1NzA4.html一 PID的理... 阅读全文

摘要：原创文章，欢迎转载，转载请注明出处 MPU6050数据读取出来后，经过一个星期的努力，姿态解算和在matlab上的实时显示姿态终于完成了。1：完成matlab的串口，并且实时通过波形显示数据2：添加RTT查看CPU使用率的扩展功能，MPU6050读取数据的优化3：四元素表示的坐标变化，四元素与欧... 阅读全文

摘要：四轴飞行器1.3 MPU6050(大端)和M4的FPU开启方法原创文章，欢迎转载，转载请注明出处 最近时间花在最多的地方就是STM32的I2C上了。之前就知道STM32的I2C并不好用，因为之前用过模拟的I2C，也写过AVR的I2C也就是TWI的硬件驱动，所以想试试写STM32的硬件I2C。。。... 阅读全文

摘要：原创文章，欢迎转载，转载请注明出处这个星期进度比较慢哈，只有周末和晚上下班回来才能做，事件不连续，琐碎的事情又比较多，挺烦的，有多琐碎呢？ 1.本人有点小强迫症哈，虽然RTT将文件夹已经分类的很好了，但是在一个项目跟目录下这样放着看起来还是很不舒服的哈，于是强迫症范了，要整理下它。按照以前做... 阅读全文