摘要：
接上一节 6、 寻路网格体代理 通过允许配置多个“代理”，虚幻引擎使得用户能够轻松为大小各异的AI创建寻路网格体。首先，选中世界大纲视图中的“RecastNavMesh”，找到细节面板中的“生成”分段，如下图所示。这里的几个选项都与代理相关，分别是“代理半径”（Agent radius）、“代理高度 阅读全文
posted @ 2021-10-08 16:30
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摘要：
接上一节 4、 寻路原理 在场景中进行寻路是AI的基本功能，但这种寻路并非简单地从A点移动到B点。寻路有两个关键部分：计算路径和躲避障碍。在本模块中，我们将假设对象是静态的。如果要让AI在场景中移动，就需要用到寻路网格体。寻路网格体用于帮助AI在场景中进行寻路。网格体由大量凸多边形组成，规定了AI可 阅读全文
posted @ 2021-10-07 18:45
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摘要：
1、 创建项目和场景 首先，新建第三视角的蓝图项目，然后根据自己需求设置障碍物。 （1） 将障碍物放置在地面的快捷操作：首先选中障碍物，将其移至地面上方，然后按“End”键，实现障碍物放置在地面。 （2） 复制障碍物的快捷操作：选中障碍物，在障碍物处于移动状态，按住“Alt”键，实现复制。 2、 A 阅读全文
posted @ 2021-10-06 17:13
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下面用生产者和消费者问题来展示协程如何解决软件架构中“谁拥有主循环”的问题。在一种设计中，程序通过调用消费者启动。当消费者需要新值时就唤醒生产者，生产者向消费者返回新值后挂起，直到消费者再次将其唤醒。因此，我们将这种设计称为消费者驱动( consumer-driven)式的设计。 同时，我们可以使用 阅读全文
posted @ 2021-10-05 19:55
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Lua的协程很像系统中的线程，也是一个独立的执行线。不同之处是，线程是并行执行的，而协程是协作式的，即同一时刻只有一个协程在执行，并且只有它自己显式请求挂起时，执行权才会转换。协程是一系列的可执行语句，拥有自己的栈、局部变量和指令指针，同时协程又与其他协程共享了全局变量和其他几乎一切资源。Lua语言 阅读全文
posted @ 2021-10-05 18:29
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Lua具有自动内存回收机制，但是垃圾收集器只能回收那些它认为是垃圾的东西，不会回收那些用户认为是垃圾的东西。比如将一个对象放在一个数组中但没有用时，它就无法被回收，这是因为即使当前没有其他地方在使用它，但数组仍引用着它，除非用户告诉Lua这项引用不应该阻碍此对象的回收，否则Lua是无从得知的。 Lu 阅读全文
posted @ 2021-10-04 19:26
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Lua中没有类，即没有在对象生成中有模子的概念，但是有原型的概念。基于原型的语言(prototype-based language）中，每个对象可以有一个原型(prototype)。原型也是一种普通的对象，当对象（类的实例）遇到一个未知操作时会首先在原型中查找。类和原型都是一种组织多个对象间共享行为 阅读全文
posted @ 2021-10-04 16:20
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面向对象有三个核心特征：类，继承，私有性。基于这三方面，介绍Lua的面向对象的编程和实现原理（没介绍的会在之后的随笔介绍）。从很多意义上讲，Lua语言中的一张表就是一个对象。使用参数self是所有面向对象语言的核心点。 先看下一段代码，这是一个简单表达账户储存和提取的代码： Account = {b 阅读全文
posted @ 2021-10-04 15:24
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摘要：
元表和元方法：对于表，我们可以使用元表和对应的元方法来定义表之间的操作，如算术操作、关系操作等等。Lua在创建表时，默认不带元表，可以使用函数setmetatable 来设置或修改任意表的元表，使用函数getmetatable来查看表: t1 = {} setmetatable(t, t1) pri 阅读全文
posted @ 2021-10-01 20:17
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