详解使用 Tarjan 求 LCA 问题（图解）
LCA问题有多种求法，例如倍增，Tarjan。
本篇博文讲解如何使用Tarjan求LCA。
如果你还不知道什么是LCA，没关系，本文会详细解释。
在本文中，因为我懒为方便理解，使用二叉树进行示范。
LCA是什么，能吃吗?
LCA是树上最近公共祖先问题。
最近公共祖先就是树上有两个结点，找一个结点，是他们的公共祖先，并且离他们两个结点最近。
例如这是一棵树：
树上 4,7 两个结点的 LCA 就是 2 了。
1 虽然也是他们的公共祖先，但并不是最近的。
再举个例子，8,5 的祖先是 5。8,6 的祖先是 1。
怎么求LCA问题？
在开头已经说过了，LCA 问题有多种求法。本文要介绍的是相对简单的 Tarjan 求 LCA。
注意：Tarjan 求 LCA 是一种离线的算法，也就是说它一遍求出所有需要求的点的 LCA，而不是需要求哪两个点再去求。
在开始介绍前的补充
Tarjan 求 LCA 需要用到并查集，以下是本人使用的并查集模板。
int fa[100000];
void reset(){
for (int i=1;i<=100000;i++){
fa[i]=i;
}
}
int getfa(int x){
return fa[x]==x?x:getfa(fa[x]);
}
void marge(int x,int y){
fa[getfa(y)]=getfa(x);
}
由于 Tarjan 是在遍历到目标点的时候得出答案并输出，那么如果你不输出,就需要使用一些东西来记录它（一般不用）。
关于记录
除非你之后需要 LCA 的结果再做一些操作，否则不需要记录，直接在 DFS 中输出即可。
我使用的是 STL 中的 Map 和 Pair，因为 LCA 是求两个点，Pair 正好可以满足一对数据。而 Map 的哈希机制可以实现 O(1) 查找。
Tarjan 求 LCA 做法
总体思想
遍历每一个结点并使用并查集记录父子关系。
Tarjan 是一种 DFS 的思想。我们需要从根结点去遍历这棵树。
当遍历到某一个结点(称之为 x) 时，你有以下几点需要做的。
1将当前结点标记为已经访问。
2递归遍历所有它的子节点(称之为 y)，并在递归执行完后用并查集合并 x 和 y。
3遍历与当前节点有查询关系的结点(称之为 z)(即是需要查询 LCA 的另一些结点)，如果 z 已经访问，那么 x 与 z 的 LCA 就是 $getfa(z)$(这个是并查集中的查找函数)，输出或者记录下来就可以了。
这是伪代码
void tarjan(int x){
//在本代码段中，s[i]为第i个子节点 , t[i]为第i个和当前节点有查询关系的结点。
vis[x]=1;//标记已经访问，vis是记录是否已访问的数组
for (i=1;i<=子节点数;i++){//枚举子节点 (递归并合并)
tarjan(s[i]);
marge(x,s[i]);//并查集合并
}
for (i=1;i<=有查询关系的结点数;i++){
if (vis[t[i]]){
cout<<x<<"和"<<t[i]<<"的LCA是"<<getfa(t[i])<<endl;//如果t[i]已经访问了输出(getfa是并查集查找函数)
}
}
}
核心代码就这么一点？对，就这么一点。
如果你还不理解，那么可以跳转到最后一章看图解演示。
一些重要的细节
为了接下来的讲解，下面我们明确一下读入方式，不同的读入方式可以自己变通一下。
第一行两个数 n 和 q，表示结点数和查询数。
接下来 n 行每行两个数，表示左子结点和右子结点编号，如没有则是 -1。
接下来 q 行每行两个数，表示查询的两个结点编号。
例如上图的树，读入为
9 5 2 3 4 5 -1 6 -1 -1 7 8 -1 9 -1 -1 -1 -1 -1 -1 5 4 7 4 7 8 9 3 8 6
如何存储查询关系
我在这里用的方法是二维数组。
int t[100000][10],top[100000]; //t[i][j]表示编号为i的结点，第j个和它有查询关系的点的编号 //top[i]表示编号为i的结点与它有查询关系的点的数量
注意：需要双向存储关系。例如结点 2 和 3，不仅要更新t[2]，还要更新t[3]。
读入代码长这样：
for (int i=1;i<=q;i++){
cin>>a[i]>>b[i];
t[a[i]][++top[a[i]]]=b[i];
t[b[i]][++top[b[i]]]=a[i];
}
当然如果你想要优化下空间那么把这个数组变成vector也是没问题的。
这就没了...
代码
直接输出的写法
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,k,q,v[100000];
map<pair<int,int>,int> ans;//存答案
int t[100000][10],top[100000];//存储查询关系
struct node{
int l,r;
};
node s[100000];
/*并查集*/
int fa[100000];
void reset(){
for (int i=1;i<=n;i++){
fa[i]=i;
}
}
int getfa(int x){
return fa[x]==x?x:getfa(fa[x]);
}
void marge(int x,int y){
fa[getfa(y)]=getfa(x);
}
/*------*/
void tarjan(int x){
v[x]=1;//标记已访问
node p=s[x];//获取当前结点结构体
if (p.l!=-1){
tarjan(p.l);
marge(x,p.l);
}
if (p.r!=-1){
tarjan(p.r);
marge(x,p.r);
}//分别对l和r结点进行操作
for (int i=1;i<=top[x];i++){
if (v[t[x][i]]){
cout<<getfa(t[x][i])<<endl;
}//输出
}
}
int main(){
cin>>n>>q;
for (int i=1;i<=n;i++){
cin>>s[i].l>>s[i].r;
}
for (int i=1;i<=q;i++){
int a,b;
cin>>a>>b;
t[a][++top[a]]=b;//存储查询关系
t[b][++top[b]]=a;
}
reset();//初始化并查集
tarjan(1);//tarjan 求 LCA
}
先记录而不输出的写法
#include<bits/stdc++.h>
using namespace std;
int n,k,q,v[100000];
map<pair<int,int>,int> ans;//存答案
int t[100000][10],top[100000];//存储查询关系
int a[100000],b[100000];
struct node{
int l,r;
};
node s[100000];
/*并查集*/
int fa[100000];
void reset(){
for (int i=1;i<=n;i++){
fa[i]=i;
}
}
int getfa(int x){
return fa[x]==x?x:getfa(fa[x]);
}
void marge(int x,int y){
fa[getfa(y)]=getfa(x);
}
/*------*/
void tarjan(int x){
v[x]=1;
node p=s[x];
if (p.l!=-1){
tarjan(p.l);
marge(x,p.l);
}
if (p.r!=-1){
tarjan(p.r);
marge(x,p.r);
}
for (int i=1;i<=top[x];i++){
if (v[t[x][i]]){
pair<int,int> tmp,tmp1;//用pair配合map来存储答案
tmp=make_pair(x,t[x][i]);
tmp1=make_pair(t[x][i],x);//两个pair的目的是例如3 2这种数据如果搜到3才有答案那么进时的顺序不止是(3,2)，还有(2,3)，方便输出结果时查询
ans[tmp]=getfa(t[x][i]);
ans[tmp1]=getfa(t[x][i]);
cout<<"#"<<ans[tmp]<<endl;
}
}
}
int main(){
cin>>n>>q;
for (int i=1;i<=n;i++){
cin>>s[i].l>>s[i].r;
}
for (int i=1;i<=q;i++){
cin>>a[i]>>b[i];
t[a[i]][++top[a[i]]]=b[i];
t[b[i]][++top[b[i]]]=a[i];
}
reset();
tarjan(1);
for (int i=1;i<=q;i++){
pair<int,int> tmp;
tmp=make_pair(b[i],a[i]);
cout<<a[i]<<"-"<<b[i]<<":"<<ans[tmp]<<endl;
}
}
算法演示
