2024年12月26日
ABB弧焊机器人维修
摘要： ABB弧焊机器人故障解决方法1. 起弧失败原因：ABB机器人通过起弧信号do_arc控制焊机起弧，并监测di_arc_est信号（焊机起弧成功后的反馈信号）。默认情况下，机器人发出起弧信号后，最多等待0.9s的起弧成功反馈，若未收到，则可能出现报警提示。 解决方法：检测反馈信号是否存在（如硬接线等问 阅读全文
posted @ 2024-12-26 14:35 ABB机器人维修 阅读(94) 评论(0) 推荐(0)