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摘要： ABB机器人驱动器DSQC431过热可能是由于长时间工作、负载过重或散热系统不良所致。以下是一些可能的维修步骤和方法： - 检查散热系统：确保散热风扇工作正常，散热器无堵塞。 - 检查电源：确保电源电压稳定，无波动。 - 检查电机和控制器连接：确保连接牢固，无松动或接触不良。 - 检查电机编码器：如 阅读全文