摘要: ABB机器人维修伺服电机编码器常见的报警类型包括:1、位置偏移:伺服电机的实际位置与编码器反馈的位置存在偏移,导致位置控制不准确。 2、运动不稳定:伺服电机在运动过程中出现抖动、震动或不稳定的情况,可能是由于编码器提供的速度或位置反馈信号不稳定导致的。 3、失步或跳步:伺服电机的运动出现失步或跳步现 阅读全文
posted @ 2024-11-27 10:18 ABB机器人维修 阅读(127) 评论(0) 推荐(0)