2024年11月25日
abb机械手维修运动控制的实验原理
摘要： ABB机械手维修控制主要涉及到以下几个方面：1. 关节运动（MoveJ）：在对路径精度要求不高的情况下，机器人的工具中心点（TCP）从一个位置移动到另一个位置，两个位置之间的路径不一定是直线。 2. 线性运动（MoveL）：机器人的TCP从起点到终点之间的路径始终保持为直线，一般在焊接、涂胶等应用对 阅读全文
posted @ 2024-11-25 09:14 ABB机器人维修 阅读(401) 评论(0) 推荐(0)