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摘要： 理解rclpy中执行器（Executor）和回调（Callback）的工作机制对于开发高性能、响应迅速的ROS2节点至关重要。本报告将深入探讨rclpy中执行器的内部工作原理、回调处理机制、多线程执行、回调组的使用以及消息同步策略。 阅读全文

摘要： DEIMv2代表了实时目标检测领域的一次重大飞跃，它通过空间调谐适配器(STA)、双轨制骨干网络设计、高效解码器优化等创新技术，成功地将DINOv3强大的视觉表示能力引入到对计算资源敏感的实时检测任务中,在精度和效率的平衡上实现了突破，为实时目标检测设立了新的标杆。 阅读全文

摘要： Meta AI的DINO系列（DINO、DINOv2、DINOv3）代表了自监督视觉表示学习领域的重大进展。本报告系统性地分析了该系列模型的技术演进路径，从自监督学习的基础概念和传统方法的局限性出发，深入阐述了DINOv1、DINOv2和DINOv3的核心原理、关键技术突破及其发展脉络。通过自蒸馏框架和规模化训练，DINO系列成功证明了大规模自监督学习能够在无需人工标注的情况下，产生超越许多有监督方法的通用视觉特征，为构建视觉基础模型开辟了新的道路。 阅读全文