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摘要： 这篇论文对当前以Transformer为主流的大模型基础架构提出了深刻的反思与挑战。它论证了纯粹并行化的模型在理论上存在表达能力的上限，并提出了一种融合并行与递归优势的新架构——帧动作模型（Frame-based Action Model, FBAM）。 阅读全文

摘要： Metric3D v2通过提出规范相机空间变换（CSTM）和深度-法线联合优化框架，系统地解决了单目几何估计中的尺度二义性和标注数据稀缺两大核心挑战。 阅读全文