2025年8月5日
ROS2-TF2基础
摘要： TF2（Transform Library）是ROS 2中用于管理和转换坐标系的核心库。它帮助机器人应用程序在多个坐标系之间进行变换和同步，确保传感器数据和运动控制指令在正确的坐标系下操作。 阅读全文
posted @ 2025-08-05 11:51 aaooli 阅读(176) 评论(0) 推荐(0)