1.基础知识
CPU：CPU
内存：SRAM
硬盘：FLASH
主板：外设
仪器仪表：电源/示波器/焊台
家用电器：空调/冰箱/洗衣机
工业控制：机器人/PLC/电梯
汽车电子：GPS/ABS/胎压监测
：数据与程序储存在同一存储器，分时复用
CoreMark分数：https://www.eembc.org/coremark/scores.php
ARM公司官网：https://www.arm.com/
ARM开发者官网：https://developer.arm.com/
STM32：
ST：意法半导体 M：MCU/MPU 32：32位
ST累计推出了：5大类、18个系列、1000多个型号的Cortex内核微控制器
ST中文社区网：https://www.stmcu.org.cn
ST官网： https://www.st.com
正点原子论坛：www.openedv.com/forum.php
STM32 主要分两大块， MCU 和 MPU， MCU 不能跑 Linux，而 MPU可以跑 Linux。
芯片的基本参数：
1,主频/FLASH/SRAM
2,工作电压/最大电流
3,IO引脚接入电压范围
4,单个IO引脚最大电流
外设串口资源：
NVIC(嵌套向量中断控制器)：
SysTick(系统滴答定时器)：
RCC(复位和时钟控制)：
GPIO(通用IO)：
AFIO(复用IO)：
EXTI(外部中断)：
TIM(定时器)：
ADC(模数转换器)：
DMA(直接内存访问)：
USART(同/异步串口通信)：2
I2C(通信)：2
SPI(通信)：4
CAN(通信)：2
USB(通信)：2
RTC(实时时钟)：
CRC(校验)：
PWR(电源控制)：
BKP(备份寄存器)：
IWDG(独立看门狗)：
WWDG(窗口看门狗)：
DAC(数模转换器)：
SDIO(SD卡接口)：6
FSMC(可变静态存储控制器)：
USB OTG(USB主机接口)：
标准波特率系列:110,300,600,1200,1800,2400,4800,9600,14.4K,19.2K,28.8K,33.6K,56Kbps
define ：预处理命令，它用于宏定义
常见的格式：define 标识符 字符串
标识符：宏名。
ifdef 条件编译：条件编译命令最常见的形式为：
#ifdef 标识符
程序段 1
#else
程序段 2
#endif
当标识符已经被定义过(一般是用#define 命令定义)，则对程序段 1 进行编译， 否则编译程序段 2。 其中#else 部分也可以没有
extern 外部申明：
extern ：置于变量或者函数前，以表示变量或者函数的定义在别的文件中。 extern 申明变量可以多次，但定义只有一次
typedef：为现有类型创建一个新的名字，或称为类型别名，用来简化变量的定义。定义结构体的类型别名和枚举类型。
typedef struct
{
__IO uint32_t CRL;
__IO uint32_t CRH;
…
} GPIO_TypeDef;
声明结构体类型：
struct 结构体名
{
成员列表;
}变量名列表；
在结构体申明的时候可以定义变量，也可以申明之后定义：struct 结构体名字 结构体变量列表 ;
结构体成员变量的引用方法是：结构体变量名字.成员名
指针：本质是指向一个地址，从而可以访问一片内存区域。
申明指针我们一般以 p 开头：char * p_str = “This is a test!”;
p_num：变量的地址
*p_num：指向的地址所存储的值
&p_num：指针自身的地址
存储器本身是没有地址信息的，存储器分配地址的过程就叫存储器映射。
给寄存器的地址命名的过程就叫寄存器映射。
寄存器的地址=外设基地址+地址偏移量
=总线基地址（BUS_BASE_ADDR）+总线基地址的偏移量（PERIPH_OFFSET）+外设基地址的偏移量（REG_OFFSET）
例如：GPIOB_ODR地址 = AHB1总线基地址 + GPIOB外设偏移量 + 寄存器偏移量
外设基地址在stm32参考手册2.3存储器映射中查看
/*GPIOB_ODR 寄存器的地址为： 0x4002 0414， 假设我们要控制GPIOB 的 16 个 IO 口都输出 1*/
#define GPIOB_ODR *(unsigned int *)(0x40020414)
GPIOB_ODR = 0XFFFF;
/*这个宏定义过程就可以称之为寄存器的映射。*/
固件包目录结构：
API 函数的帮助文档：Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\ chm 格式的文档
使用HAL库：
修改stm32f4xx_hal_conf.h：
修改外部高速晶振频率
#if !defined (HSE_VALUE)
#define HSE_VALUE ((uint32_t)8000000) /* 外部高速振荡器的值8MHZ，单位 HZ */
#endif /* HSE_VALUE */
#if !defined (LSE_VALUE)
#define LSE_VALUE ((uint32_t)32768) /* 外部低速振荡器的值32.768KHZ，单位 HZ */
#endif /* LSE_VALUE */滴答定时器的中断优先级一定要比中断高。
使用断言：取消USE_FULL_ASSERT注释,使能断言->实现assert_failed()函数，在sys.c文件里->->->->
HAL库中断处理：
使用某一外设中断->初始化一个外设->开启外设的中断设置外设中断优先级->定义中断函数并调用HAL库的中断处理->编写中断回调函数的内容->判断有中断发生？->
是：判断目标中断源？->
是：执行中断回调函数
否：顺序执行主程序功能->判断有中断发生？(执行中断回调函数)
否：顺序执行主程序功能->判断有中断发生？(执行中断回调函数)
外设的控制句柄结构体：PPP_HandleType ->初始化结构体的参数：PPP_InitType ->驱动的初始化：HAL_PPP_Init()->实现外设初始化细节的接口：Hal_PPP_Mspinit()->完成外设时钟、IO 等细节差异的设置->使能外设中断：HAL_NVIC_SetPriority()、HAL_NVIC_EnableIRQ()->定义中断处理函数：PPP_IRQHandler->判断和处理中断标记：HAL_ppp_function_IRQHandler()->调用自定义的中断回调接口：HAL_PPP_ProcessCpltCallback()->->
STM32 启动过程：
启动模式复位方式有三种：上电复位，硬件复位和软件复位
内部 FLASH启动方式：读取内部 FLASH的 0x08000000 地址空间存储的内容，赋值给栈指针 MSP，作为栈顶地址，再读取内部 FLASH的 0x08000004 地址空间存储的内容，赋值给程序指针 PC，作为将要执行的第一条指令所在的地址
内部 SRAM 启动方式：
关于 MicroLIB 更多知识可以看官方介绍 http://www.keil.com/arm/microlib.asp
.map 文件分析：主要包含了交叉链接信息。
整个工程的函数调用关系、FLASH 和 RAM 占用情况及其详细汇总信息。
map 文件的基础概念：
Section：描述映像文件的代码或数据块，简称程序段
RO：Read Only 的缩写，包括只读数据（RO data）和代码（RO code）两部分内容，占用 FLASH 空间
RW：Read Write 的缩写，包含可读写数据（RW data，有初值，且不为 0），占用FLASH（存储初值）和 RAM（读写操作）
ZI：Zero initialized 的缩写，包含初始化为 0 的数据（ZI data），占用 RAM 空间
.text：相当于 RO code
.constdata：相当于 RO data
.bss：相当于 ZI data
.data：相当于 RW data
时钟系统
时钟树：在 MCU 设计时就设计了专门用于控制时序的电路，在芯片设计中称为时钟树设计
输入时钟源：包括 HSI，HSE，LSI，LSE。 HSI、HSE 高速时钟，LSI 和 LSE 是低速。HSE 和 LSE 是外部时钟源
锁相环：自动控制系统中常用的一个反馈电路
主要作用：输入时钟净化和倍频
系统时钟 SYSCLK：为整个芯片提供了时序信号
时钟树：
时钟是具有周期性的脉冲信号，最常用的是占空比50%的方波
外部时钟：
uint8_t sys_stm32_clock_init(uint32_t plln, uint32_t pllm, uint32_t pllp, uint32_t pllq)
SYSCLK=HSE/pllm*plln/pllp
内部时钟：
时钟源、锁相环：HAL_RCC_OscConfig()
系统时钟、总线：HAL_RCC_ClockConfig()
使能外设时钟：__HAL_RCC_PPP_CLK_ENABLE()
扩展外设时钟(RTC/ADC/USB)：HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig()
系统时钟配置步骤：
1，配置HSE_VALUE：HAL库外部晶振频率，stm32xxxx_hal_conf.h
2，调用SystemInit()函数（可选）：在启动文件中调用， 在system_stm32xxxx.c定义
3，选择时钟源，配置PLL：通过HAL_RCC_OscConfig()函数设置
4，选择系统时钟源，配置总线分频器：通过HAL_RCC_ClockConfig()函数设置
5，配置扩展外设时钟（可选）：通过HAL_RCCEx_PeriphCLKConfig()函数设置
1.HAL_RCC_OscConfig()函数（F4/F7）
HAL_StatusTypeDef HAL_RCC_OscConfig(RCC_OscInitTypeDef *RCC_OscInitStruct)
typedef struct
{
uint32_t OscillatorType; /* 选择需要配置的振荡器 */
uint32_t HSEState; /* HSE 状态 */
uint32_t LSEState; /* LSE 状态 */
uint32_t HSIState; /* HSI 状态 */
uint32_t HSICalibrationValue; /* HSI 校准微调值，范围0x0~0x1F */
uint32_t LSIState; /* LSI 状态 */
RCC_PLLInitTypeDef PLL; /* PLL 结构体 */
}RCC_OscInitTypeDef;
typedef struct
{
uint32_t PLLState; /* PLL 状态 */
uint32_t PLLSource; /* PLL 时钟源 */
uint32_t PLLM; /* PLL 分频系数 M */
uint32_t PLLN; /* PLL 倍频系数 N */
uint32_t PLLP; /* PLL 分频系数 P */
uint32_t PLLQ; /* PLL 分频系数 Q */
}RCC_PLLInitTypeDef;
2.HAL_RCC_ClockConfig()函数（F4/F7）
HAL_StatusTypeDef HAL_RCC_ClockConfig(RCC_ClkInitTypeDef *RCC_ClkInitStruct, uint32_t FLatency)
typedef struct
{
uint32_t ClockType; /* 要配置的时钟（SYSCLK/HCLK/PCLK1/PCLK2） */
uint32_t SYSCLKSource; /* 系统时钟源 */
uint32_t AHBCLKDivider; /* AHB 时钟预分频系数 */
uint32_t APB1CLKDivider; /* APB1 时钟预分频系数 */
uint32_t APB2CLKDivider; /* APB2 时钟预分频系数 */
}RCC_ClkInitTypeDef;
uint32_t FLatency
#define FLASH_LATENCY_0 FLASH_ACR_LATENCY_0WS /* FLASH 0个等待周期 */
#define FLASH_LATENCY_1 FLASH_ACR_LATENCY_1WS /* FLASH 1个等待周期 */
#define FLASH_LATENCY_2 FLASH_ACR_LATENCY_2WS /* FLASH 2个等待周期 */
...
#define FLASH_LATENCY_15 FLASH_ACR_LATENCY_15WS /* FLASH 15个等待周期 */
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