2021年3月5日
第一周---机器人操作系统(ROS)入门
摘要： Ubuntu18.04安装ROS--实现小海龟仿真 一、ros介绍 ROS (Robot Operating System, 机器人操作系统) 提供一系列程序库和工具以帮助软件开发者创建机器人应用软件。它提供了硬件抽象、设备驱动、库函数、可视化、消息传递和软件包管理等诸多功能。 二、ros软件安装 阅读全文
posted @ 2021-03-05 22:27 一蓑烟雨任平生噶 阅读(207) 评论(0) 推荐(0) 编辑