摘要：
1、ROS环境测试 安装ROS版本：melodic roscore // 注意下面是打开一个新的终端，roscore一直在运行 rosrun turtlesim turtlesim_node // 再打开一个新的终端（Ctrl+Shift+T），控制乌龟运动 rosrun turtlesim tur 阅读全文
posted @ 2023-09-12 19:05
taohuaxiaochunfeng
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