2023年11月24日
ros2 DDS中Qos的配置
摘要： History: Keep last:只缓存最新的N个数据 Keep all:缓存所有数据，受限于DDS底层资源限制 Depth: Queue size:当History设置为keep last时有效 Reliability: Best effort:尽力传送数据，网络不稳定时会丢弃一些数据 Rel 阅读全文
posted @ 2023-11-24 19:23 赵龙涛 阅读(521) 评论(0) 推荐(0)