2024年3月26日
【代码技巧】【转载】python如何slice一个deque对象
摘要： 转载自：https://stackoverflow.com/questions/10003143/how-to-slice-a-deque 阅读全文
posted @ 2024-03-26 14:00 Zer0_Chambers 阅读(20) 评论(0) 推荐(0)
【个人思考】关于自动驾驶planning的PEV和benchmark问题
摘要： 关于自动驾驶planning的PEV和benchmark问题： 众所周知，当前planning缺乏一个公认的benchmark。从表面上来看，这个问题只会导致决策领域没有公认性能下的榜单，导致不同方法各行其道，各执一词。 但进一步分析，这个问题的根源是，没有一个正确评估policy的指标，也就是po 阅读全文
posted @ 2024-03-26 00:49 Zer0_Chambers 阅读(67) 评论(0) 推荐(0)