2024年1月19日
【论文阅读】关于自动驾驶的开环训练和评估，到底让模型学到了什么？
摘要： 1. Ego status & ego history is all you need: Rethinking the Open-Loop Evaluation of End-to-End Autonomous Driving in nuScenes https://arxiv.org/abs/23 阅读全文
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